[发明专利]一种电动车

权利要求书

1.一种电动车，其特征在于，其上集成有：

导航设备(1)，用以实时监测所述电动车的位置，产生相应的位置信号；

碰撞条(2)，用以实时监测所述电动车受到的碰撞力，产生相应的碰撞力信号；

控制器(3)，所述控制器(3)与所述导航设备(2)电连接，在所述位置信号对应的位置超出设定地理范围时，控制所述电动车停止运动，在所述位置信号对应的位置在设定地理范围内时，控制所述电动车按照规划的路线运动；以及，所述控制器(3)与所述碰撞条(2)电连接，在所述碰撞力信号对应的碰撞力超过设定碰撞力阈值时，控制所述电动车停止运动，在所述碰撞力信号对应的碰撞力不超过所述设定碰撞力阈值时，控制所述电动车按照规划的路线运动。

2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，

所述导航设备(1)为GNSS设备。

3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，其上还集成有：

摄像头(8)，用以实时采集所述电动车周围的障碍物信息，产生相应的障碍物目标信号，与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)根据所述障碍物目标信号规划所述电动车的路线，控制所述电动车按照规划的路线运动。

4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，

所述摄像头为TOF摄像头。

5.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，其上还集成有：

雷达(4)，用以实时采集所述电动车周围障碍物的距离，产生相应的障碍物距离信号，与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)根据所述障碍物距离信号规划所述电动车的路线，控制所述电动车按照规划的路线运动。

6.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，其上还集成有：

显控面板(5)，用以实时的显示所述电动车运行状态的信息，以及，其上集成有电源键；所述电源键用以控制所述电动车电源的开关。

7.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，包括：

电动车遥控器(6)，用以发出电动车遥控指令，与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)根据所述电动车遥控指令控制所述电动车运动。

8.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，包括：

电动车远程监控端(7)，用以发出电动车远程控制指令，与所述控制器(3)电连接；所述控制器(3)根据所述电动车远程控制指令控制所述电动车运动。