[发明专利]一种电动车

说明书

本申请属于电动车设计技术领域，具体涉及一种电动车，其上集成有：导航设备，用以实时监测电动车的位置，产生相应的位置信号；碰撞条，用以实时监测电动车受到的碰撞力，产生相应的碰撞力信号；控制器，控制器与导航设备电连接，在位置信号对应的位置超出设定地理范围时，控制电动车停止运动，在位置信号对应的位置在设定地理范围内时，控制电动车按照规划的路线运动；以及，控制器与碰撞条电连接，在碰撞力信号对应的碰撞力超过设定碰撞力阈值时，控制电动车停止运动，在碰撞力信号对应的碰撞力不超过设定碰撞力阈值时，控制电动车按照规划的路线运动。

技术领域

本申请属于电动车设计技术领域，具体涉及一种电动车。

背景技术

为了节省人力，当前设计有电动车用作无人割草车，用于对机场、牧场、农场等场所进行割草，由于缺少相应的操控系统，现有无人割草车，存在以下缺陷：

1)、容易超出作业范围，产生意料之外的危险；

2)、容易冲撞障碍物发生损坏。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种电动车，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种电动车，其上集成有：

导航设备，用以实时监测电动车的位置，产生相应的位置信号；

碰撞条，用以实时监测电动车受到的碰撞力，产生相应的碰撞力信号；

控制器，控制器与导航设备电连接，在位置信号对应的位置超出设定地理范围时，控制电动车停止运动，在位置信号对应的位置在设定地理范围内时，控制电动车按照规划的路线运动；以及，控制器与碰撞条电连接，在碰撞力信号对应的碰撞力超过设定碰撞力阈值时，控制电动车停止运动，在碰撞力信号对应的碰撞力不超过设定碰撞力阈值时，控制电动车按照规划的路线运动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的电动车中，导航设备为GNSS设备。

根据本申请的至少一个实施例，上述的电动车上还集成有：

摄像头，用以实时采集电动车周围的障碍物信息，产生相应的障碍物目标信号，与控制器电连接；控制器根据障碍物目标信号规划电动车的路线，控制电动车按照规划的路线运动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的电动车中，摄像头为TOF摄像头。

根据本申请的至少一个实施例，上述的电动车上还集成有：

雷达，用以实时采集电动车周围障碍物的距离，产生相应的障碍物距离信号，与控制器电连接；控制器根据障碍物距离信号规划电动车的路线，控制电动车按照规划的路线运动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的电动车上还集成有：

显控面板，用以实时的显示电动车运行状态的信息，以及，其上集成有电源键；电源键用以控制电动车电源的开关。

根据本申请的至少一个实施例，上述的电动车中，电动车遥控器，用以发出电动车遥控指令，与控制器电连接；控制器根据电动车遥控指令控制电动车运动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的电动车中，包括：

电动车远程监控端，用以发出电动车远程控制指令，与控制器电连接；控制器根据电动车远程控制指令控制电动车运动。