[发明专利]协作雷达传感器系统的校准

权利要求书

1.一种协作的雷达传感器系统，其具有在机动车上的至少两个雷达传感器(10，12)的布置，其中，所述雷达传感器系统设置为用于在所述雷达传感器之间传输相位控制信号，以便控制待发射的雷达信号的高频相位，

其中，所述雷达传感器系统还设置为用于实施用于校准所述雷达传感器(10，12)中的相应第一雷达传感器与相应第二雷达传感器之间的相位控制信号传输的相应相位延迟(τk)的方法，在所述方法中，

在所述第一雷达传感器(10)的第一配置中产生相位控制信号并将其传输到所述第二雷达传感器(12)上，并且所述第二雷达传感器基于所传输的相位控制信号来发射雷达信号，所述雷达信号在双基地雷达对象测量中在对象(40)上反射并且由所述第一雷达传感器(10)接收，并且

在第一和第二雷达传感器中的一个雷达传感器(10，12)的第二配置中产生相位控制信号并且将其传输到第一和第二雷达传感器中的另一个雷达传感器(12，10)上并且发射雷达信号，所述雷达信号在双基地雷达对象测量中在相同的对象(40)上反射并且由所述另一个雷达传感器(12，10)接收，

其中，针对两种配置确定双基地雷达对象测量的在一个雷达传感器(10，12)上接收的雷达信号与存在于该雷达传感器上的相位控制信号之间的相位差值(ΔτM，ΔτS)，

其中，根据针对两种配置所确定的相位差值来估计在所述第一与第二雷达传感器(10，12)之间的相位控制信号传输的相位延迟(τk)。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器系统，其具有至少一个相位控制信号线路(20)，用于在所述雷达传感器系统的相应雷达传感器(10，12)之间传输相位控制信号。

3.根据权利要求1所述的雷达传感器系统，其中，在用于校准的所述方法中，在所述第一配置和在所述第二配置中，在所述雷达传感器系统的所涉及的雷达传感器(10，12)之间分别无线地传输相位控制信号。

4.根据上述权利要求之一所述的雷达传感器系统，其中，在用于校准的所述方法中，在所述第一配置和在所述第二配置中，在所述雷达传感器系统的所涉及的雷达传感器(10，12)之间分别直接地传输相位控制信号。

5.根据上述权利要求之一所述的雷达传感器系统，其中，所述相位控制信号是雷达载波频率、调频的雷达载波频率、触发信号或相位参考信号中的至少一种。

6.根据上述权利要求之一所述的雷达传感器系统，其中，在用于校准的所述方法中，在接收双基地雷达测量的雷达信号的雷达传感器的两种配置中，将双基地雷达测量的所接收的雷达信号与存在于该雷达传感器上的相位控制信号或基于存在于该雷达传感器上的相位控制信号而产生的信号混合，其中，根据获得的混合信号来确定所涉及的相位差值(ΔτM；ΔτS)。

7.根据上述权利要求之一所述的雷达传感器系统，其中，在用于校准的所述方法中，将针对两种配置所确定的相位差值的差值的一半确定为所述相位控制信号在第一与第二雷达传感器(10，12)之间的传输的相位延迟(τk)的估计值。

8.根据权利要求1至7之一所述的雷达传感器系统，其中，在用于校准的所述方法中，在所述第二配置中，双基地雷达对象测量的雷达信号传输方向与所述第一配置相反，其中，所述相位控制信号的传输方向在两种配置中相同。

9.根据权利要求8所述的雷达传感器系统，其中，所述第一和第二雷达传感器(10，12)具有天线元件(Rx，Tx)，所述天线元件如此布置，使得对于两种配置的双基地雷达对象测量使用虚拟叠加的测量路径。

10.根据权利要求1至7之一所述的雷达传感器系统，其中，在用于校准的所述方法中，在所述第二配置中，所述相位控制信号的传输方向与所述第一配置相反，其中，双基地雷达对象测量的雷达信号传输方向在两种配置中相同。

11.根据上述权利要求之一所述的雷达传感器系统，其中，所述雷达传感器在机动车上的布置包括至少三个雷达传感器(10，12，12')，所述至少三个雷达传感器沿一个方向(A)布置在不同的位置中，其中，所述雷达传感器系统设置为用于在如下模式之间进行切换：

所述雷达传感器系统的一种运行模式，在该模式中，由一个雷达传感器(10)产生相位控制信号，其中，从所述一个雷达传感器(10)到另外的雷达传感器(12，12')的相位控制信号连接(20)的长度随着所述另外的雷达传感器与所述一个雷达传感器在所述方向(A)上的距离的增加而增加；以及

所述雷达传感器系统的一种运行模式，在该模式中，由一个雷达传感器(10)产生相位控制信号，并且所述相位控制信号被传输到另外的雷达传感器(12，12')上，所述另外的雷达传感器在所述方向上并且在相反方向上包围所述一个雷达传感器。