[发明专利]一种定位成像区域的装置、方法及医学成像装置

权利要求书

1.一种定位成像区域的装置，其特征在于，包括：

定位标记模块，用于在医学成像成像装置上固定至少一个定位标记物；

坐标系建立模块，用于建立基本三维坐标系以及建立医学成像成像装置的成像三维坐标系；

第一坐标值确定模块，用于确定所述医学成像成像装置基于基本三维坐标系中的三维坐标值；

图像获取模块，用于获取医学成像装置上固定的至少一个所述定位标记物的多层参考图像，并获取多层参考图像的图像信息；

坐标变化获取模块，用于确定出各层参考图像中的各个定位标记物对应的中心及边缘点，基于各个定位标记物对应的中心及边缘点确定出对应的俯仰角变化值和基于基本三维坐标系中的坐标变化值；

第二坐标值获取模块，用于根据所述图像信息、所述俯仰角变化和所述坐标变化值获得同一定位标记物在各层参考图像中基于基本三维坐标系中的三维坐标值；

标记点获取模块，用于根据同一球形定位标记物在各层参考图像中基于基本三维坐标系中的三维坐标值，拟合出该定位标记物的三维中心，将所述三维中心作为定位标记点；

坐标系转换模块，用于根据所述定位标记点基于基本三维坐标系以及所述成像三维坐标系中的三维坐标值，获得基本三维坐标系以及成像三维坐标系中的三维坐标值之间的转换关系矩阵；

成像区域定位模块，用于根据各个定位标记物基于基本三维坐标系、成像三维坐标系中的三维坐标值和所述转换关系矩阵对成像区域进行三维坐标定位。

2.根据权利要求1所述的一种定位成像区域的装置，其特征在于，所述医学成像装置包括超声成像主机和与所述超声成像主机电性连接的超声探头，医学成像成像装置基于基本三维坐标系中的三维坐标值为超声探头基本三维坐标系中的三维坐标值。

3.根据权利要求2所述的一种定位成像区域的装置，其特征在于，所述定位标记物为空间传感器，所述超声探头上固定有至少一个所述空间位置传感器，以形成超声探头的定位标记物，超声成像主机上固定有若干空间位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种定位成像区域的装置，其特征在于，坐标系建立模块是根据超声成像主机上固定有若干空间位置传感器建立所述基本三维坐标系，第一坐标值确定模块是根据超声探头以及超声成像主机上的空间位置传感器，确定超声探头的激发点和接收点位置，即医学成像成像装置基于基本三维坐标系中的三维坐标值。

5.一种定位成像区域的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在医学成像成像装置上固定至少一个定位标记物；

建立基本三维坐标系以及建立医学成像成像装置的成像三维坐标系；

确定所述医学成像成像装置基于基本三维坐标系中的三维坐标值；

获取医学成像装置上固定的至少一个所述定位标记物的多层参考图像，并获取多层参考图像的图像信息；

确定出各层参考图像中的各个定位标记物对应的中心及边缘点，基于各个定位标记物对应的中心及边缘点确定出对应的俯仰角变化值和基于基本三维坐标系中的坐标变化值；

根据所述图像信息、所述俯仰角变化和所述坐标变化值获得同一定位标记物在各层参考图像中基于基本三维坐标系中的三维坐标值；

根据同一球形定位标记物在各层参考图像中基于基本三维坐标系中的三维坐标值，拟合出该定位标记物的三维中心，将所述三维中心作为定位标记点；

根据所述定位标记点基于基本三维坐标系以及所述成像三维坐标系中的三维坐标值，获得基本三维坐标系以及成像三维坐标系中的三维坐标值之间的转换关系矩阵；

根据各个定位标记物基于基本三维坐标系、成像三维坐标系中的三维坐标值和所述转换关系矩阵对成像区域进行三维坐标定位。

6.根据权利要求5所述的一种定位成像区域的方法，其特征在于，所述医学成像装置包括超声成像主机和与所述超声成像主机电性连接的超声探头，医学成像成像装置基于基本三维坐标系中的三维坐标值为超声探头基本三维坐标系中的三维坐标值。

7.根据权利要求6所述的一种定位成像区域的方法，其特征在于，所述定位标记物为空间传感器，所述超声探头上固定有至少一个所述空间位置传感器，以形成超声探头的定位标记物。