[发明专利]一种定位成像区域的装置、方法及医学成像装置

说明书

本发明涉及医学成像领域，具体是涉及一种定位成像区域的装置、方法及医学成像装置，其中医学成像装置包括超声成像主机和与所述超声成像主机电性连接的超声探头，超声成像主机和所述超声探头上均固定有至少一个空间位置传感器，在超声探头上固定的各个所述空间位置传感器形成超声探头的各个定位标记点，本发明由各个定位标记物基于基本三维坐标系、成像三维坐标系中的三维坐标值和转换关系矩阵对成像区域进行三维坐标定位，能够更自动化、更准确地对超声探头等成像采集装置进行定位，保证成像的精确度和可靠性。

技术领域

本发明涉及医学成像领域，具体是涉及一种定位成像区域的装置、方法及医学成像装置。

背景技术

医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。它包含以下两个相对独立的研究方向：医学成像系统（medical imaging system）和医学图像处理（medical image processing）。前者是指图像行成的过程，包括对成像机理、成像设备、成像系统分析等问题的研究；后者是指对已经获得的图像作进一步的处理，其目的是或者是使原来不够清晰的图像复原，或者是为了突出图像中的某些特征信息，或者是对图像做模式分类等等。

作为一门科学，医学影像属于生物影像，并包含影像诊断学、放射学、内视镜、医疗用热影像技术、医学摄影和显微镜。另外，包括脑波图和脑磁造影等技术，虽然重点在于测量和记录，没有影像呈显，但因所产生的数据俱有定位特性也可被看作是另外一种形式的医学影像。临床应用方面，又称为医学成像，或影像医学，有些医院会设有影像医学中心、影像医学部或影像医学科，并配备相关的仪器设备，在医学、医学工程、医学物理与生医资讯学方面，医学影像通常是指研究影像构成、撷取与储存的技术、以及仪器设备的研究开发的科学。而研究如何判读、解释与诊断医学影像的是属于放射医学科，或其他医学领域，例如如神经系统学科、心血管病学科等方面的辅助科学。

但是现代医学影像领域，难以精确地获得成像采集设备的相对位置或者说相对坐标，因此需要用于确定成像区域的的精确定位方法。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种定位成像区域的装置、方法及医学成像装置，本发明能够更自动化、更准确地对超声探头等成像采集装置进行定位，保证成像的精确度和可靠性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种定位成像区域的装置，包括：

定位标记模块，用于在医学成像成像装置上固定至少一个定位标记物；

坐标系建立模块，用于建立基本三维坐标系以及建立医学成像成像装置的成像三维坐标系；

第一坐标值确定模块，用于确定所述医学成像成像装置基于基本三维坐标系中的三维坐标值；

图像获取模块，用于获取医学成像装置上固定的至少一个所述定位标记物的多层参考图像，并获取多层参考图像的图像信息；

坐标变化获取模块，用于确定出各层参考图像中的各个定位标记物对应的中心及边缘点，基于各个定位标记物对应的中心及边缘点确定出对应的俯仰角变化值和基于基本三维坐标系中的坐标变化值；

第二坐标值获取模块，用于根据所述图像信息、所述俯仰角变化和所述坐标变化值获得同一定位标记物在各层参考图像中基于基本三维坐标系中的三维坐标值；

标记点获取模块，用于根据同一球形定位标记物在各层参考图像中基于基本三维坐标系中的三维坐标值，拟合出该定位标记物的三维中心，将所述三维中心作为定位标记点；

坐标系转换模块，用于根据所述定位标记点基于基本三维坐标系以及所述成像三维坐标系中的三维坐标值，获得基本三维坐标系以及成像三维坐标系中的三维坐标值之间的转换关系矩阵；

成像区域定位模块，用于根据各个定位标记物基于基本三维坐标系、成像三维坐标系中的三维坐标值和所述转换关系矩阵对成像区域进行三维坐标定位。