[发明专利]多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器

权利要求书

1.一种多媒体数据的传输方法，所述方法包括：

获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；

分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理；

采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换，得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据；

经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，包括：

确定每组所述传感器对应的组标识；

确定与所述组标识对应的数据传输链路；

经由所述RTC协议，并通过所述数据传输链路将相应组传感器的所述目标多媒体数据实时地传输至所述RTC模块。

3.根据权利要求2所述的方法，在所述经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块之前，还包括：

采用所述RTC协议创建电子设备和所述RTC模块之间的多条数据传输链路；

将所述数据传输链路与所述对应组的传感器的组标识进行关联，并将所述组标识和所述数据传输链路的链路信息进行关联保存。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在传输所述目标多媒体数据的过程中，监测所述数据传输链路的连接状态；

当所述连接状态指示所述数据传输链路断开时，读取预存的与所述数据传输链路对应的链路信息；

根据所述链路信息触发所述数据传输链路进行重连。

5.一种多媒体数据的传输方法，用于云服务器中，所述云服务器包括：实时音视频服务RTC模块，所述RTC模块支持实时音视频服务RTC协议，所述方法包括：

接收至少一组目标多媒体数据，所述目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用所述RTC协议对压缩处理后的所述多媒体数据进行协议转换得到的；

经由所述RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述接收至少一组目标多媒体数据，包括：

接收多组所述目标多媒体数据；

对多组所述目标多媒体数据进行合流处理，以将所述多组所述目标多媒体数据处理为实时视频流；

其中，所述经由所述RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备，包括：

经由所述RTC协议将所述实时视频流传输至所述远程控制设备。

7.一种多媒体数据的传输装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；

压缩模块，用于分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换，得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据；

第一传输模块，用于经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一传输模块，具体用于：

确定每组所述传感器对应的组标识；

确定与所述组标识对应的数据传输链路；

经由所述RTC协议，并通过所述数据传输链路将相应组传感器的所述目标多媒体数据实时地传输至所述RTC模块。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

建立模块，用于采用所述RTC协议创建电子设备和所述RTC模块之间的多条数据传输链路，并将所述数据传输链路与所述对应组的传感器的组标识进行关联，以及将所述组标识和所述数据传输链路的链路信息进行关联保存。