[发明专利]多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器在审
申请号: | 202011507700.1 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112702660A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 孙庆瑞;冯靖超;夏黎明;陈卓 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | H04N21/6437 | 分类号: | H04N21/6437;H04N19/42;H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 韩海花 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多媒体 数据 传输 方法 装置 自动 驾驶 车辆 服务器 | ||
本申请公开了多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器,涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案:获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据;分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理;采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换,得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据;经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块,能够实现将多媒体数据实时地上传至云服务器中的实时音视频服务RTC模块,从而提升整体的多媒体数据传输的时效性,降低多媒体数据传输时延。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域,尤其涉及多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器。
背景技术
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术;人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
自动驾驶远程控制系统中,云端司机在驾驶舱远程操控车辆,因此,云端司机需要及时地获知车体周围交通和道路信息才能做出准确的驾驶行为。
发明内容
提供了一种多媒体数据的传输方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品、自动驾驶车辆及云服务器。
根据第一方面,提供了一种多媒体数据的传输方法,包括:获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据;分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理;采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换,得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据;经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
根据第二方面,提供了一种多媒体数据的传输方法,用于云服务器中,所述云服务器包括:实时音视频服务RTC模块,所述RTC模块支持实时音视频服务RTC协议,所述方法包括:接收至少一组目标多媒体数据,所述目标多媒体数据,是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理,并采用所述RTC协议对压缩处理后的所述多媒体数据进行协议转换得到的;经由所述RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
根据第三方面,提供了一种多媒体数据的传输装置,包括:获取模块,用于获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据;压缩模块,用于分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理,并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换,得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据;第一传输模块,用于经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
根据第四方面,提供了一种多媒体数据的传输装置,包括:接收模块,用于接收至少一组目标多媒体数据,所述目标多媒体数据,是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理,并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的所述多媒体数据进行协议转换得到的;第二传输模块,用于经由所述实时音视频服务RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
根据第五方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例的多媒体数据的传输方法。
根据第六方面,提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的多媒体数据的传输方法。
根据第七方面,提出了一种计算机程序产品,包括计算机程序,当所述计算机程序由处理器执行时实现本申请实施例公开的多媒体数据的传输方法。
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