[发明专利]封闭式卡盒的三自由度移液装置及封闭式卡盒

权利要求书

1.一种封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，所述封闭式卡盒包括试剂盘，所述试剂盘上设置有多个试剂孔；所述移液装置位于所述试剂盘上方，所述移液装置包括：移液头、转动平台、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述转动平台包括转动底盘、及底盘承载部，所述转动底盘可转动地设置在所述底盘承载部上，所述转动底盘开设有滑槽，所述移液头可滑动地设置在所述滑槽内；

所述第一驱动组件和第二驱动组件设置在所述底盘承载部上；所述第一驱动组件用于驱动所述移液头沿着所述滑槽滑动、及驱动所述转动底盘相对所述底盘承载部转动以带动所述移液头转动，使得所述移液头能够对准所述试剂盘上任一试剂孔；所述第二驱动组件用于驱动所述转动平台上下运动并带动所述移液头上下运动，使得所述移液头能够针对对准的试剂孔进行液体吸取或液体注入操作。

2.如权利要求1所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，

所述转动底盘包括第一底盘部和第二底盘部，所述第一底盘部和第二底盘部位于所述滑槽的两侧；

所述第一驱动组件包括第一驱动轴、第一绳索以及第二驱动轴和第二绳索；所述第一驱动轴与所述第二驱动轴可转动地设置在所述底盘承载部上；

所述第一绳索绕在所述第一驱动轴和第一底盘部上、且与所述移液头连接，能够在第一驱动轴转动时相对所述第一底盘部滑动、并带动所述移液头沿着所述滑槽滑动；

所述第二绳索绕在所述第二驱动轴和第二底盘部，能够在第二驱动轴转动时带动所述转动底盘转动。

3.如权利要求2所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，

所述第一底盘部的弧形面设置有多个滚轮，所述第一绳索通过所述滚轮相对所述第一底盘部滑动；

所述第二底盘部的弧形面与所述第二绳索直接接触，所述第二绳索通过与所述第二底盘部之间的摩擦力带动所述第二底盘部转动。

4.如权利要求2所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，

所述第一驱动组件还包括第一滚轮组合和第二滚轮组合；

所述第一滚轮组合包含至少两个滚轮；所述第一滚轮组合设置于所述底盘承载部且位于所述第一驱动轴和第一底盘部之间，用于将第一绳索位于所述第一驱动轴和第一底盘部之间的部分限位于所述第一滚轮组合的两个滚轮之间；

所述第二滚轮组合包含至少两个滚轮；所述第二滚轮组合设置于所述底盘承载部且位于所述第二驱动轴和第二底盘部之间，用于将第二绳索位于所述第二驱动轴和第二底盘部之间的部分限位于所述第二滚轮组合的两个滚轮之间。

5.如权利要求4所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，

所述第一滚轮组合的两个滚轮之间的间距小于或等于所述第一驱动轴的直径；

所述第二滚轮组合的两个滚轮之间的间距小于或等于所述第二驱动轴的直径。

6.如权利要求1所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，

所述底盘承载部具有等间距设置的N个丝杠螺母，所述N大于或等于3；

所述第二驱动组件包括N个丝杠，分别穿设在N个丝杠螺母中，通过与所述N个丝杠螺母的相对转动而驱动所述转动平台上下运动。

7.如权利要求6所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，

所述N个丝杠的一端可转动地连接在所述试剂盘的固定位置上；所述N个丝杠的另一端连接外部驱动装置，所述外部驱动装置用于驱动所述N个丝杠同步且同向转动。

8.如权利要求1所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括泵组件，所述泵组件的通气孔通过软管连接所述移液头的通气孔。

9.如权利要求8所述的封闭式卡盒的三自由度移液装置，其特征在于，

所述泵组件包括壳体与活塞，所述活塞可在壳体内上下移动、以通过所述泵组件的通气孔、软管及移液头的通气孔针对所述移液头进行抽气或充气，促使所述移液头进行液体吸取或液体注入操作；

所述活塞的端部设有密封圈，所述密封圈呈哑铃状。