[发明专利]封闭式卡盒的三自由度移液装置及封闭式卡盒有效
申请号: | 202011507732.1 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112623470B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 袁庆明 | 申请(专利权)人: | 上海思路迪生物医学科技有限公司 |
主分类号: | B65D25/10 | 分类号: | B65D25/10;B65D25/02;B65D85/30;B65D25/38 |
代理公司: | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人: | 王叶娟 |
地址: | 201114 上海市闵行区新骏环路1*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 封闭式 自由度 装置 | ||
本发明提供一种封闭式卡盒的三自由度移液装置及封闭式卡盒,扩展了移液装置的自由度,使得在封闭式卡盒有限的体积内可有更多的试剂孔被使用。封闭式卡盒包括试剂盘,试剂盘上设置有多个试剂孔;移液装置包括移液头、转动平台、第一驱动组件和第二驱动组件;转动平台包括转动底盘、及底盘承载部,转动底盘可转动地设置在底盘承载部上,转动底盘开设有滑槽,移液头可滑动地设置在滑槽内;第一驱动组件用于驱动移液头沿着滑槽滑动及驱动转动底盘相对底盘承载部转动以带动移液头转动,使得移液头能够对准试剂盘上任一试剂孔;第二驱动组件用于驱动转动平台上下运动并带动移液头上下运动,使得移液头能够针对对准的试剂孔进行液体吸取或液体注入操作。
技术领域
本发明涉及基因测序技术领域,尤其涉及一种封闭式卡盒的三自由度移液装置及封闭式卡盒。
背景技术
核酸是生命遗传信息的主要载体。DNA和RNA序列被称为遗传密码,是分析基因结构、功能及其相互关系的基础,也是临床疾病分子诊断最精确的判定依据。基因测序是一种新型基因检测技术,对临床医学也具有十分重要的意义和价值,很多疾病的机理研究和临床诊断逐渐依赖于基因测序技术。而在基因测序前,需要对测序样本进行制备。最初大多是由人手工进行制备,但是随着样本数量的增加,对自动化的需求也越来越大。
现有自动化测序样本制备装置主要由两种,一种是开放式的平台,其结构复杂,同时可操作的通量大,但是体积大,不适合小型化,同时开放式易导致交叉污染。另一种是封闭式卡盒,其体积小,不易交叉污染,移液操作都是在卡盒内部。
在相关的封闭式卡盒中,通常采用的是两个自由度的移液装置,其中一个自由度由移液器的上下运动来实现,另一个自由度则由试剂盘的转动来实现,这就使得原本体积就有限的封闭式卡盒中,最多只有一圈试剂孔可被有效使用,极大地限制了试剂孔的数量,导致制备效率较低。
发明内容
本发明提供一种封闭式卡盒的三自由度移液装置及封闭式卡盒,扩展了移液装置的自由度,使得在封闭式卡盒有限的体积内可有更多的试剂孔被使用。
本发明的第一方面提供了一种封闭式卡盒的三自由度移液装置,所述封闭式卡盒包括试剂盘,所述试剂盘上设置有多个试剂孔;所述移液装置位于所述试剂盘上方,所述移液装置包括:移液头、转动平台、第一驱动组件和第二驱动组件;
所述转动平台包括转动底盘、及底盘承载部,所述转动底盘可转动地设置在所述底盘承载部上,所述转动底盘开设有滑槽,所述移液头可滑动地设置在所述滑槽内;
所述第一驱动组件和第二驱动组件设置在所述底盘承载部上;所述第一驱动组件用于驱动所述移液头沿着所述滑槽滑动、及驱动所述转动底盘相对所述底盘承载部转动以带动所述移液头转动,使得所述移液头能够对准所述试剂盘上任一试剂孔;所述第二驱动组件用于驱动所述转动平台上下运动并带动所述移液头上下运动,使得所述移液头能够针对对准的试剂孔进行液体吸取或液体注入操作。
根据本发明的一个实施例,
所述转动底盘包括第一底盘部和第二底盘部,所述第一底盘部和第二底盘部位于所述滑槽的两侧;
所述第一驱动组件包括第一驱动轴、第一绳索以及第二驱动轴和第二绳索;所述第一驱动轴与所述第二驱动轴可转动地设置在所述底盘承载部上;
所述第一绳索绕在所述第一驱动轴和第一底盘部上、且与所述移液头连接,能够在第一驱动轴转动时相对所述第一底盘部滑动、并带动所述移液头沿着所述滑槽滑动;
所述第二绳索绕在所述第二驱动轴和第二底盘部上、且与所述移液头连接,能够在第二驱动轴转动时带动所述转动底盘转动、并带动所述移液头沿着所述滑槽滑动。
根据本发明的一个实施例,
所述第一底盘部的弧形面设置有多个滚轮,所述第一绳索通过所述滚轮相对所述第一底盘部滑动;
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