[发明专利]一种对象检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：

获取预设空间内的第一图像；

将所述第一图像输入至预设检测模型，得到所述第一图像中包含目标对象类型的第一置信度；所述预设检测模型基于包含所述目标对象类型的历史图像和历史置信度训练得到；

在所述第一置信度大于或等于第一预设阈值的情况下，输出第一检测结果；所述第一检测结果用于指示所述预设空间内存在所述目标对象类型的第一对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设空间为电梯轿厢时，所述获取预设空间内的第一图像之前，还包括：

获取所述电梯轿厢的电梯门的开关状态；

所述获取预设空间内的第一图像，包括：

在所述电梯轿厢的电梯门处于开启状态的情况下，获取所述电梯轿厢内的第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一图像输入至预设检测模型，得到所述第一图像中包含目标对象类型的第一置信度之后，还包括：

在所述第一置信度小于所述第一预设阈值且大于零的情况下，获取所述电梯轿厢内的第二图像；所述第二图像为在所述电梯轿厢的电梯门由所述开启状态切换至关闭状态后的图像；

将所述第二图像输入至所述预设检测模型，得到所述第二图像中包含所述目标对象类型的第二置信度；

在所述第二置信度大于或等于所述第一预设阈值的情况下，输出所述第一检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二图像输入至所述预设检测模型，得到所述第二图像中包含所述目标对象类型的第二置信度之后，还包括：

在所述第二置信度小于所述第一预设阈值且大于零的情况下，获取所述电梯轿厢的应力数据和第二对象的数量；

通过预设检测函数基于所述应力数据和所述第二对象的数量，得到目标应力值；

在所述目标应力值大于或等于第二预设阈值的情况下，输出所述第一检测结果。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述得到所述第一图像中包含目标对象类型的第一置信度之后，还包括：

在所述第一置信度等于零的情况下，确定所述预设空间内不存在所述目标对象类型的第一对象。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述输出第一检测结果包括：

向所述预设空间的控制端发送所述第一检测结果；

在所述输出第一检测结果之后，还包括：

向所述控制端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述预设空间内包含第一对象。

7.一种对象检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设空间内的第一图像；

检测模块，用于将所述第一图像输入至预设检测模型，得到所述第一图像中包含目标对象类型的第一置信度；所述预设检测模型基于包含所述目标对象类型的历史图像和历史置信度训练得到；

输出模块，用于在所述第一置信度大于或等于第一预设阈值的情况下，输出第一检测结果；所述第一检测结果用于指示所述预设空间内存在所述目标对象类型的第一对象。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述预设空间为电梯轿厢时，所述获取模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述电梯轿厢的电梯门的开关状态；

第二获取单元，用于在所述电梯轿厢的电梯门处于开启状态的情况下，获取所述电梯轿厢内的第一图像。

9.一种对象检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的对象检测方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的对象检测方法。