[发明专利]一种对象检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种对象检测方法、装置、设备及存储介质。对象检测方法，包括：获取预设空间内的第一图像；将所述第一图像输入至预设检测模型，得到所述第一图像中包含目标对象类型的第一置信度；所述预设检测模型基于包含所述目标对象类型的历史图像和历史置信度训练得到；在所述第一置信度大于或等于第一预设阈值的情况下，输出第一检测结果；所述第一检测结果用于指示所述预设空间内存在所述目标对象类型的第一对象。根据本申请实施例的对象检测方法，可以避免由于第一对象的存在导致有限的空间内较为拥挤，甚至不足以容纳其他对象的情况，避免给其他对象造成不便。

技术领域

本申请属于数据处理领域，尤其涉及一种对象检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现阶段，很多用户会将体积较大的对象放置在一个有限空间中。这样，会占用有限空间中的较大部分空间，当有其他对象已存在该有限空间或有其他对象欲存在于该有限空间时，可能会导致该有限空间内较为拥挤，甚至不足以容纳其他对象，给其他对象带来不便。

以有限空间为电梯轿厢，体积较大的对象为电动车为例，当电梯轿厢内存在有电动车时，电动车会占用电梯轿厢内较多的空间，这样，当有其他乘客在电梯轿厢内或者想要乘梯时，则会导致电梯轿厢内较为拥挤，甚至可能会导致其他乘客无法乘梯，给乘客带来不便。

发明内容

本申请实施例提供一种对象检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高检测方法的成功率。

第一方面，本申请实施例提供一种对象检测方法，包括：

获取预设空间内的第一图像；

将第一图像输入至预设检测模型，得到第一图像中包含目标对象类型的第一置信度；预设检测模型基于包含目标对象类型的历史图像和历史置信度训练得到；

在第一置信度大于或等于第一预设阈值的情况下，输出第一检测结果；第一检测结果用于指示预设空间内存在目标对象类型的第一对象。

在一些实施例中，在预设空间为电梯轿厢时，获取预设空间内的第一图像之前，还包括：

获取电梯轿厢的电梯门的开关状态；

获取预设空间内的第一图像，包括：

在电梯轿厢的电梯门处于开启状态的情况下，获取电梯轿厢内的第一图像。

在一些实施例中，在将第一图像输入至预设检测模型，得到第一图像中包含目标对象类型的第一置信度之后，还包括：

在第一置信度小于第一预设阈值且大于零的情况下，获取电梯轿厢内的第二图像；第二图像为在电梯轿厢的电梯门由开启状态切换至关闭状态后的图像；

将第二图像输入至预设检测模型，得到第二图像中包含目标对象类型的第二置信度；

在第二置信度大于或等于第一预设阈值的情况下，输出第一检测结果。

在一些实施例中，在将第二图像输入至预设检测模型，得到第二图像中包含目标对象类型的第二置信度之后，还包括：

在第二置信度小于第一预设阈值且大于零的情况下，获取电梯轿厢的应力数据和第二对象的数量；

通过预设检测函数基于应力数据和第二对象的数量，得到目标应力值；

在目标应力值大于或等于第二预设阈值的情况下，输出第一检测结果。

在一些实施例中，在得到第一图像中包含目标对象类型的第一置信度之后，还包括：

在第一置信度等于零的情况下，确定预设空间内不存在目标对象类型的第一对象。

在一些实施例中，输出第一检测结果包括：