[发明专利]一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构

权利要求书

1.一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，包括通过轮组连接件相连接的主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括主动转轴以及设置在所述主动转轴上的主动滚轮，所述主动滚轮的两侧均设置有第一调心轴承，所述第一调心轴承均通过第一轴承座与所述轮组连接件相连接，所述主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，所述主动转轴的另一端与第一编码器组件相连接。所述从动轮组件包括从动转轴以及设置在所述从动转轴上的从动滚轮，所述从动滚轮的两侧均设置有第二调心轴承，所述第二调心轴承均通过第二轴承座与所述轮组连接件相连接，所述从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接，所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定连接于所述轮组连接件的下端面。

2.根据权利要求1所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述轮组连接件由钢板焊接而成，下端法兰固定连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，上端面固定连接调整球铰机构，一侧固定支撑臂组件。

3.根据权利要求2所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述轮组连接件的周边焊接有加强筋。

4.根据权利要求1或3所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间设置有抱轨机构，所述抱轨机构分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连接。

5.根据权利要求2所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述调整球铰机构选取具有切向、径向及自旋三个转动自由度的机构。

6.根据权利要求2所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述支撑臂组件选取具备切向转动自由度的结构；所述支撑臂组件的上端面为楔形面。

7.根据权利要求1所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述第一轴承座和/或所述第二轴承座上沿轨道方向设置有清扫机构。

8.根据权利要求7所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述清扫机构包括刚性挡板和柔性刷板，且所述柔性刷板比所述刚性挡板靠近所述第一轴承座和所述第二轴承座。

9.根据权利要求1所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述第一轴承座和所述第二轴承座上方预留有与所述轮组连接件安装固定的接口。