[发明专利]视觉平台及其构建方法在审
申请号: | 202011508009.5 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112527259A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 漆坤利;刘丹;宋明岑;周海民 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06F8/20 | 分类号: | G06F8/20;G06F8/30;G06F8/41;G06F8/61;G06F8/76;G06T1/20;G06F9/4401;G06F9/451 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 平台 及其 构建 方法 | ||
1.一种视觉平台,其特征在于,包括:
至少一个目标资源库,其中,所述目标资源库包括用于构建视觉系统所需要的资源;
嵌入式设备,用于集成所述至少一个目标软件库,以构建所述视觉系统。
2.根据权利要求1所述的视觉平台,其特征在于,所述嵌入式设备与目标终端相连接,用于接收所述目标终端传输的交叉编译好的所述至少一个目标资源库。
3.根据权利要求2所述的视觉平台,其特征在于,所述目标终端用于在第一操作系统上交叉编译所述至少一个目标资源库,其中,所述第一操作系统用于通过串口连接所述嵌入式设备,所述串口用于在所述第一操作系统上调试所述嵌入式设备集成的所述至少一个目标软件库。
4.根据权利要求1所述的视觉平台,其特征在于,所述至少一个目标资源库包括至少一个第一目标资源库,所述第一目标资源库包括用于构建二维视觉系统所需要的资源。
5.根据权利要求4所述的视觉平台,其特征在于,所述至少一个第一目标资源库包括以下至少之一:高清晰度多媒体接口、图形加速库、应用程序开发库、进程内数据库、开放运算语言库、程序调试工具、图形处理库。
6.根据权利要求1所述的视觉平台,其特征在于,所述至少一个目标资源库包括至少一个第二目标资源库,所述第二目标资源库包括用于构建三维视觉系统所需要的资源。
7.根据权利要求6所述的视觉平台,其特征在于,所述至少一个第二目标资源库包括以下至少之一:跨平台类库、相机驱动程序、高清晰度多媒体接口、图形加速库、应用程序开发库、C语言库、C++语言库、进程内数据库、开放运算语言库、程序调试工具、图形处理库、C++模板库、计算几何库、最近邻开源库、可视化工具包。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的视觉平台,其特征在于,集成有所述至少一个目标软件库的所述嵌入式设备用于接收交叉编译好的视觉检测应用程序。
9.根据权利要求1所述的视觉平台,其特征在于,所述嵌入式设备为嵌入式的音视频处理器。
10.一种视觉平台的构建方法,其特征在于,包括:
获取至少一个目标资源库,其中,所述目标资源库包括用于构建视觉系统所需要的资源;
将所述至少一个目标资源库集成在嵌入式设备上,以构建视觉平台。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,在将所述至少一个目标资源库集成在嵌入式设备上,以构建视觉平台之前,所述方法还包括:
控制所述嵌入式设备上电,并对所述嵌入式设备进行初始化。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,对所述嵌入式设备进行初始化,包括:
加载第二操作系统的内核,对所述嵌入式设备的外设进行初始化。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在对所述嵌入式设备进行初始化之后,所述方法还包括:
配置所述嵌入式设备的网络地址,以使得所述嵌入式设备和目标终端处于同一网段,其中,交叉编译好的所述至少一个目标资源库由所述目标终端通过与所述网段对应的网络向所述嵌入式设备传输。
14.根据权利要求10至13中任意一项所述的方法,其特征在于,在构建所述视觉平台之后,所述方法还包括:
接收交叉编译好的视觉检测应用程序。
15.根据权利要求10至13中任意一项所述的方法,其特征在于,所述视觉系统包括二维视觉系统和/或三维视觉系统。
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