[发明专利]视觉平台及其构建方法

说明书

本发明公开了一种视觉平台及其构建方法。其中，该视觉平台包括：至少一个目标资源库，其中，目标资源库包括用于构建视觉系统所需要的资源；嵌入式设备，用于集成至少一个目标软件库，以构建视觉系统。本发明解决了视觉系统无法集成到其它设备上的技术问题。

技术领域

本发明涉及视觉系统领域，具体而言，涉及一种视觉平台及其构建方法。

背景技术

目前，二维视觉系统和三维视觉系统一般都是在个人计算机(PersonalComputer，简称为PC机)或者工控机上实现的，由于PC机和工控机外设接口资源有限，且PC机和工控机的体积比较大，从而导致携带不便，也很难集成到其它的设备上。

针对上述视觉系统无法集成到其它设备上的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种视觉平台及其构建方法，以至少解决视觉系统无法集成到其它设备上的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视觉平台，包括：至少一个目标资源库，其中，目标资源库包括用于构建视觉系统所需要的资源；嵌入式设备，用于集成至少一个目标软件库，以构建视觉系统。

可选地，嵌入式设备与目标终端相连接，用于接收目标终端传输的交叉编译好的至少一个目标资源库。

可选地，目标终端用于在第一操作系统上交叉编译至少一个目标资源库，其中，第一操作系统用于通过串口连接嵌入式设备，串口用于在第一操作系统上调试嵌入式设备集成的至少一个目标软件库。

可选地，至少一个目标资源库包括至少一个第一目标资源库，第一目标资源库包括用于构建二维视觉系统所需要的资源。

可选地，至少一个第一目标资源库包括以下至少之一：高清晰度多媒体接口、图形加速库、应用程序开发库、进程内数据库、开放运算语言库、程序调试工具、图形处理库。

可选地，至少一个目标资源库包括至少一个第二目标资源库，第二目标资源库包括用于构建三维视觉系统所需要的资源。

可选地，至少一个第二目标资源库包括以下至少之一：跨平台类库、相机驱动程序、高清晰度多媒体接口、图形加速库、应用程序开发库、C语言库、C++语言库、进程内数据库、开放运算语言库、程序调试工具、图形处理库、C++模板库、计算几何库、最近邻开源库、可视化工具包。

可选地，集成有至少一个目标软件库的嵌入式设备用于接收交叉编译好的视觉检测应用程序。

可选地，嵌入式设备为嵌入式的音视频处理器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种视觉平台的构建方法，包括：获取至少一个目标资源库，其中，目标资源库包括用于构建视觉系统所需要的资源；将至少一个目标资源库集成在嵌入式设备上，以构建视觉平台。

可选地，在将至少一个目标资源库集成在嵌入式设备上，以构建视觉平台之前，该方法还包括：控制嵌入式设备上电，并对嵌入式设备进行初始化。

可选地，对嵌入式设备进行初始化，包括：加载第二操作系统的内核，对嵌入式设备的外设进行初始化。

可选地，在对嵌入式设备进行初始化之后，该方法还包括：配置嵌入式设备的网络地址，以使得嵌入式设备和目标终端处于同一网段，其中，交叉编译好的至少一个目标资源库由目标终端通过与网段对应的网络向嵌入式设备传输。

可选地，在构建视觉平台之后，该方法还包括：接收交叉编译好的视觉检测应用程序。

可选地，视觉系统包括二维视觉系统和/或三维视觉系统。