[发明专利]用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统

权利要求书

1.一种用于放射性物料的自动封装系统，包括密闭箱体（1），所述密闭箱体（1）包括第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12），其中，所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）之间设有连通所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）的站口（13），其特征在于，还包括控制装置、热封剪切装置（4）、容纳腔和换袋装置（3），其中；

所述容纳腔为塑封袋组件（2）；

所述热封剪切装置（4）位于所述第二密封箱体（12）内部，且靠近所述站口（13）设置，用于对第一塑封袋组件（2）的塑封膜（22）进行热封和剪切；

所述换袋装置（3）位于所述第二密封箱体（12）内部，所述换袋装置（3）将第二塑封袋组件（2）移动至站口（13）处，且所述换袋装置（3）带动所述第二塑封袋组件（2）将进行热封和剪切后的塑封环（21）及与所述塑封环（21）连接的剩余所述塑封膜（22）推进至所述第二密封箱体（12）内，以使所述第二塑封袋组件（2）的塑封环（21）卡接在所述站口（13）处；

所述换袋装置（3）包括底座（31）、移动机构、抓取组件（32）以及放置组件（33）；

所述底座（31）设置在所述密闭箱体（1）的第二密封箱体（12）内，所述移动机构设置于所述底座（31）上，所述移动机构带动所述抓取组件（32）和所述放置组件（33）移动；

所述放置组件（33）设置于所述移动机构上，所述放置组件（33）能够带动第二塑封袋组件（2）移动至所述站口（13）下方，所述抓取组件（32）设置于所述移动机构上，所述抓取组件（32）能够抓取所述第二塑封袋组件（2）并将所述第二塑封袋组件（2）卡接在所述站口（13）处；

所述控制装置位于所述密闭箱体（1）外部，其与所述密闭箱体（1）内部的所述热封剪切装置（4）和所述换袋装置（3）电性连接；

所述移动机构包括沿X1轴延伸的X1轴丝杠组件（34）、沿X2轴延伸的X2轴丝杠组件（35）及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件（36）；

所述X1轴丝杠组件（34）和所述X2轴丝杠组件（35）平行设置，所述放置组件（33）设置在所述X1轴丝杠组件（34）上；

所述Z轴丝杠组件（36）连接于所述X2轴丝杠组件（35）的上方，所述抓取组件（32）与所述Z轴丝杠组件（36）连接，以实现所述抓取组件（32）对所述放置组件（33）上所述容纳腔的抓取并将所述容纳腔与所述站口（13）卡接；

所述热封剪切装置（4）包括热封组件（41）和剪切组件（42）；所述热封组件（41）包括Z轴滑块（4101），所述Z轴滑块（4101）与安装支架（43）滑动连接，并沿安装支架（43）在竖直方向滑动；所述Z轴滑块（4101）上设置有两个X轴滑块（4102），所述X轴滑块（4102）沿所述Z轴滑块（4101）在水平方向滑动，一所述X轴滑块（4102）上设置有第一热封机底板（4103），所述第一热封机底板（4103）与热封条压紧块（4104）的一端连接，所述热封条压紧块（4104）上固定有热封条，另一个所述X轴滑块（4102）上设置有第二热封机底板（4105），所述第二热封机底板（4105）与热封夹紧板（4106）连接，所述热封夹紧板（4106）上对应所述热封条压紧块（4104）上的热封条的位置设有硅胶条，所述第一热封机底板（4103）和所述第二热封机底板（4105）随着两个所述X轴滑块（4102）在所述Z轴滑块（4101）上同时向内侧滑动或同时向外侧滑动，以密封置入放射性物料的塑封袋；

所述剪切组件（42）包括固定在所述第一热封机底板（4103）上的剪切支架（4201），以及固定在所述剪切支架（4201）上的无杆气缸（4202），所述无杆气缸（4202）与剪切气缸（4203）连接，通过剪切气缸（4203）的伸缩带动无杆气缸（4202）伸出和缩回；所述无杆气缸（4202）上设置有圆盘刀，所述圆盘刀在所述无杆气缸（4202）上沿垂直于所述X轴滑块（4102）和所述Z轴滑块（4101）的方向移动，用于切断密封后的塑封袋。