[发明专利]用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统

说明书

本发明涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋装置，换袋装置设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部，且位于密闭箱体的站口处。换袋装置包括底座、移动机构、抓取组件以及放置组件，移动机构带动抓取组件和放置组件移动，放置组件能够带动容纳腔移动至站口下方，抓取组件能够抓取容纳腔并将容纳腔卡接在站口处。由此，在换袋过程中减少人工成本，保证操作人员的人身安全，避免了第一密封箱体对第二密封箱体产生辐射污染及空气交叉污染，实现了自动换袋功能有效的提高了换袋效率。

技术领域

本发明涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统。

背景技术

在核工业生产制造过程中，需要对运输的固体放射性物料进行封装处理。在核工业为了防止核辐射泄露，需要设置密封手套箱来进行相关操作，且在手套箱内的站口处需实现站口与放射性物料收集袋的对接，当收集固体放射性物料时，在放射性物料收集袋内进行存入等操作，以尽可能避免辐射泄露造成污染才能进行转运操作。

当固体放射性物料收集完成后需对置入固体放射性物料后的放射性物料收集袋进行换袋步骤，传统手套箱在操作过程中，需要人工进行套袋操作，该过程耗时非常长，且容易造成套袋之后，使手套箱内的带有核辐射污染区将手套箱内的干净区污染。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种用于放射性物料的换袋装置，换袋装置设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部，且位于密闭箱体的站口处；

换袋装置包括底座、移动机构、抓取组件以及放置组件；

底座设置在密闭箱体的第二密封箱体内，移动机构设置于底座上，移动机构带动抓取组件和放置组件移动；

放置组件设置于移动组件上，放置组件能够带动容纳腔移动至站口下方，抓取组件设置于移动机构上，抓取组件能够，抓取容纳腔并将容纳腔卡接在站口处。

优选地，移动机构包括沿X轴延伸的X轴丝杠组件、沿X轴延伸的X轴丝杠组件及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件；

X轴丝杠组件和X轴丝杠组件平行设置，放置组件设置在X轴丝杠组件上；

Z轴丝杠组件连接于X轴丝杠组件的上方，抓取组件与Z轴丝杠组件连接，以实现抓取组件对放置组件上容纳腔的抓取并将容纳腔与站口卡接。

优选地，抓取组件包括抓取气缸和两个抓手，抓取气缸与Z轴丝杠组件连接；

两个抓手的一端与抓取气缸连接，且两个抓手相对设置，抓取气缸带动两个抓手相对移动以将容纳腔卡接在两个抓手之间。

优选地，放置组件包括移动支撑架和定位座；

定位座设置在移动支撑架上，用于放置容纳腔，移动支撑架与X轴丝杠组件连接，以沿X轴方向移动。

优选地，定位座包括凹型底板、定位圈和定位销；

定位圈位于凹型底板的凹陷处的中部，定位销位于凹型底板的侧壁的顶端。

本发明还提供了一种用于放射性物料的自动封装系统，包括第一密封箱体和第二密封箱体，其中，第一密封箱体和第二密封箱体之间设有连通第一密封箱体和第二密封箱体的站口，还包括控制装置、热封剪切装置、容纳腔和上述的换袋装置，其中；

容纳腔为塑封袋组件；