[发明专利]一种基于无人机的应急救援方舱系统

权利要求书

1.一种基于无人机的应急救援方舱系统，其特征在于：包括多旋翼无人机搭载平台、悬挂系统、救援方舱，多旋翼无人机搭载平台为多旋翼无人机(2)，且在无人机(2)的机身上设置有栓接孔(21)，连接栓(4)穿过栓接孔(21)和设置在悬挂系统上的栓接孔，将无人机与悬挂系统连接，救援方舱悬挂在悬挂系统内，且在救援方舱内储存有救援设备；

所述悬挂系统为悬挂桶(1)，在悬挂桶(1)内设置有连接套筒(11)、升降机构(12)、夹紧机构(13)、悬挂板(14)、降落缓冲机构(15)和方舱托扶机构(16)，连接套筒(11)设置在悬挂桶(1)的顶壁上，与栓接孔(21)配合使用，升降机构(12)对称设置在悬挂板(14)的两侧，用来调节悬挂板(14)的高度，夹紧机构(13)和方舱托扶机构(16)用于对救援方舱进行固定；

所述救援方舱为与悬挂桶(1)配合使用的储物桶(3)，储物桶(3)包括桶体(31)、桶盖(32)和调节件(33)，桶盖(32)盖合在桶体(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急救援方舱系统，其特征在于：所述的升降机构(12)包括丝杆(121)、轴承(122)、第一齿轮(123)、第一升降电机(124)和第二齿轮(125)，丝杆(121)穿过设置在悬挂板(14)上的丝孔(141)，纵向设置悬挂桶(1)内，轴承(122)嵌设在丝杆(121)两端的悬挂桶内壁上，与丝杆(121)的端部连接，所述第一齿轮(123)固定设置在丝杆(121)上，且与第二齿轮(125)相互啮合，第二齿轮(125)安装在第一升降电机(124)的传动端，通过第一升降电机(124)驱动悬挂板(14)升降。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急救援方舱系统，其特征在于：所述的夹紧机构(13)包括驱动组件和抱死组件，驱动组件包括第二夹紧电机(131)、第三齿轮(132)、减速齿盘(133)和第四齿轮(135)，减速齿盘(133)和第四齿轮(135)分别位于悬挂板(14)的上、下两侧，且减速齿盘(133)与第四齿轮(135)之间通过连接轴和轴承连接，所述第三齿轮(132)与设置在减速齿盘(133)上的齿相互啮合，且第三齿轮(132)与第二夹紧电机(131)的传动端连接，通过第二夹紧电机(131)驱动第四齿轮(135)转动。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的应急救援方舱系统，其特征在于：所述的抱死组件等距设置在驱动组件的周边，包括对重块(134)、第五齿轮(136)、驱动轴(137)和紧固连接件(138)，对重块(134)与第五齿轮(136)分别设置在悬挂板(14)的上、下两侧，且对重块(134)与第五齿轮(136)之间通过轴承和驱动轴(137)连接，所述第五齿轮(136)和紧固连接件(138)均固定套设在驱动轴(137)上，其中第五齿轮(136)与第四齿轮(135)啮合，通过第四齿轮(135)带动第五齿轮(136)转动，利用紧固连接件(138)将储物桶(3)抱紧。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的应急救援方舱系统，其特征在于：紧固连接件(138)包括限位板(1381)、连接臂(1382)和连接套(1383)，连接套(1383)与驱动轴(137)配合使用，且限位板(1381)与连接套(1383)之间通过连接臂(1382)连接，所述限位板(1381)为与储物桶(3)外壁配合使用的弧形板，且在限位板(1381)的内侧设置有橡胶限位块(1384)与储物桶(3)的外壁接触。