[发明专利]一种基于无人机的应急救援方舱系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的应急救援方舱系统，包括多旋翼无人机搭载平台、悬挂系统、救援方舱，多旋翼无人机搭载平台为多旋翼无人机，且在无人机的机身上设置有栓接孔，连接栓穿过栓接孔和设置在悬挂系统上的栓接孔，将无人机与悬挂系统连接，救援方舱悬挂在悬挂系统内，且在救援方舱内储存有救援设备；本救援方舱系统通过将悬挂系统和救援方舱与多旋翼无人机平台结合，在使用时，可以通过无人机对紧急救援物资进行运输，使得灾后的救援物资可以第一时间到达灾区，给灾区人民提供便利，具有机动性高、使用便利、且运输成本低的特点。

技术领域

本发明属于救援无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的应急救援方舱系统。

背景技术

近年来，无人机技术突飞猛进，其在测绘、安防、影视、农业、电力、科研等都有广泛的应用并已经出现了许多成熟应用的案例，例如在医学救援领域，无人机在汶川地震、雅安地震等突发灾害事件救援中均表现出不可替代的作用；

自然灾害事发突然且常伴有次生灾害发生，近年，频发的灾害事件造成了巨大的人员伤亡和财产损失，而在救援活动往往受到环境、时间的限制而无法及时掌握灾情并展开救援，并且常常因为灾害发生后交通受阻，大型机器无法及时进入灾害现场，不能及时对现场进行有效的救援与清理，从而导致不能及时达到救援目的，影响了救援进度的进行；

无人机在救援过程中能够不受起飞场地限制，可快速部署且具备一定侦测能力、载荷能力和通信能力的空中平台成为救援行动首选的最为快捷实用的装备手段，考虑到最大限度减少人员伤亡并降低费效比，无人机平台具有造价低、操控灵活、使用简便、体积小、重量轻等载人机和航拍卫星不可比拟的优势，同时具备抗风能力强、起飞方式多样和飞行环境要求低、安全系数高、自主控制能力强等特点，可根据需求在中低空任意切换高程，非常适合完成各类抢险救援任务，而在现有救援系统中，并没有将无人机运用到救援中的相关理论，也没有设计出完整的无人机参与救援过程的救援系统，缺少一种完整的无人机参与救援灾后救援的系统。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于无人机的应急救援方舱，通过将悬挂系统和救援方舱与多旋翼无人机平台结合，在使用时，可以通过无人机对紧急救援物资进行运输，使得灾后的救援物资可以第一时间到达灾区，给灾区人民提供便利，具有机动性高、使用便利、且运输成本低的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于无人机的应急救援方舱系统，包括多旋翼无人机搭载平台、悬挂系统、救援方舱，多旋翼无人机搭载平台为多旋翼无人机，且在无人机的机身上设置有栓接孔，连接栓穿过栓接孔和设置在悬挂系统上的栓接孔，将无人机与悬挂系统连接，救援方舱悬挂在悬挂系统内，且在救援方舱内储存有救援设备；

所述悬挂系统为悬挂桶，在悬挂桶内设置有连接套筒、升降机构、夹紧机构、悬挂板、降落缓冲机构和方舱托扶机构，连接套筒设置在悬挂桶的顶壁上，与栓接孔配合使用，升降机构对称设置在悬挂板的两侧，用来调节悬挂板的高度，夹紧机构和方舱托扶机构用于对救援方舱进行固定；

所述救援方舱为与悬挂桶配合使用的储物桶，储物桶包括桶体、桶盖和调节件，桶盖盖合在桶体上。

优选的，所述的升降机构包括丝杆、轴承、第一齿轮、第一升降电机和第二齿轮，丝杆穿过设置在悬挂板上的丝孔，纵向设置悬挂桶内，轴承嵌设在丝杆两端的悬挂桶内壁上，与丝杆的端部连接，所述第一齿轮固定设置在丝杆上，且与第二齿轮相互啮合，第二齿轮安装在第一升降电机的传动端，通过第一升降电机驱动悬挂板升降。

优选的，所述的夹紧机构包括驱动组件和抱死组件，驱动组件包括第二夹紧电机、第三齿轮、减速齿盘和第四齿轮，减速齿盘和第四齿轮分别位于悬挂板的上、下两侧，且减速齿盘与第四齿轮之间通过连接轴和轴承连接，所述第三齿轮与设置在减速齿盘上的齿相互啮合，且第三齿轮与第二夹紧电机的传动端连接，通过第二夹紧电机驱动第四齿轮转动。