[发明专利]一种检测电力线缆故障的无人机

权利要求书

1.一种检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，包括机体(1)、机臂(2)以及带有桨叶(30)的驱动电机(3)，所述机臂(2)铰接于所述机体(1)上，所述驱动电机(3)设于所述机臂(2)的端部；所述机体(1)内设有收展装置，所述收展装置连接于所述机臂(2)端部；所述驱动电机(3)下端可转动设有滚轮(4)，所述滚轮(4)通过传动组件与所述驱动电机(3)的输出端传动连接；所述滚轮(4)沿周向设有滚槽(41)，所述滚槽(41)内沿周向设有多个弹性限位件(5)；所述机臂(2)上设有拉线组件，所述弹性限位件(5)通过环形限位件(6)与所述拉线组件连接；

所述拉线组件包括收线杆(51)、V形件(52)、拉线(53)、拉杆(54)以及环形半圆板(55)，所述收线杆(51)通过驱动马达(56)可转动设于所述机体(1)内，所述V形件(52)铰接于所述机臂(2)上，所述环形半圆板(55)设于所述环形限位件(6)之间，所述环形限位件(6)通过所述拉杆(54)与所述V形件(52)的一端连接，所述V形件(52)的另一端通过所述拉线(53)与所述收线杆(51)连接。

2.根据权利要求1所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，所述收展装置包括双向螺杆(21)、推块(22)、推杆(23)、齿轮组(24)以及步进电机(25)，所述双向螺杆(21)可转动设于所述机体(1)内，所述推块(22)分别螺纹连接于所述双向螺杆(21)的两端，所述推杆(23)的一端铰接于所述推块(22)上，所述推杆(23)的另一端铰接于所述机臂(2)的端部；所述步进电机(25)设于所述机体(1)内，所述双向螺杆(21)通过齿轮组(24)与所述步进电机(25)传动连接。

3.根据权利要求1所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮(31)、从动齿轮(32)、传动齿轮(33)以及环形齿轮(34)，所述主动齿轮(31)连接于所述驱动电机(3)的输出端，所述从动齿轮(32)和所述传动齿轮(33)通过转杆可转动连接于所述机臂(2)上，所述环形齿轮(34)固定连接于所述滚轮(4)的端部上；所述从动齿轮(32)与所述主动齿轮(31)传动啮合，所述传动齿轮(33)与所述环形齿轮(34)传动啮合。

4.根据权利要求1所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，还包括回位弹簧(57)，所述回位弹簧(57)套接于所述拉杆(54)上，所述回位弹簧(57)的一端连接于所述机臂(2)上。

5.根据权利要求4所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，所述环形限位件(6)设有环形槽(61)，所述环形半圆板(55)位于所述环形槽(61)内。

6.根据权利要求1所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，所述滚槽(41)的截面为U形结构。

7.根据权利要求1所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，还包括单向轮(7)，所述单向轮(7)可转动设于所述机体(1)底部。

8.根据权利要求6所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，所述滚轮(4)一面设有与所述滚槽(41)连通的限位槽(42)，所述弹性限位件(5)通过滑动件(71)设于所述限位槽(42)内，所述滑动件(71)内设有扭簧(72)，所述扭簧(72)的一端与所述弹性限位件(5)连接；所述滑动件(71)上设有限位杆(73)，所述限位杆(73)固定连接于所述环形限位件(6)上；所述环形限位件(6)通过限位弹簧(8)连接于所述滚轮(4)的端面上。

9.根据权利要求8所述的检测电力线缆故障的无人机，其特征在于，所述弹性限位件(5)的尖部为四面体结构，所述四面体结构的一面为弧形面。