[发明专利]一种检测电力线缆故障的无人机

说明书

本发明公开了一种检测电力线缆故障的无人机，通过在机臂的端部设置滚轮，以使无人机可通过滚轮限位于高压线缆之间，以将无人机的重量通过高压线缆进行分担，从而降低无人机的桨叶转速，有效提高无人机的续航能力；无人机通过桨叶进行升降，再通过滚轮与高压线路滚动连接，有效提高了巡检效率；同时，通过在机体内设置收展装置，以对机体上的多个机臂进行收展，从而对机臂的收展面积进行调节，以适用于不同间距的高压线缆上的滚轮行走；且通过调节机臂的收展，以便于无人机在由高到低从高压线缆上下坡时，可以通过收展装置来控制机臂的展开宽度来增加滚轮与高压线缆的摩擦力来降低下坡时的速度，有效降低行走过程中无人机下坡俯冲的问题出现。

技术领域

本发明涉及线缆检测技术领域，具体是一种检测电力线缆故障的无人机。

背景技术

海岛型电网由于受台风、雷击、咸蚀等因素影响严重，配网架空线路易老化损耗，且线路走廊环境恶劣，容易引发线路故障造成停电。目前配网线路巡检主要采用人工观察结合热成像等技术，在实际工作中存在几个问题。首先是隐患难以发现，目前主要采用的肉眼、望远镜观察及热成像技术检测范围小，且易受外部条件影响；其次是隐患难以识别，目前的技术仅能识别和划分小部分隐患类型，对局部放电等设备内部出现的隐患类型则无法分辨，检测效率低；最后对隐患类型及处理难以进行收集和分析，无法为隐患的再次发生提供系统有效的规避措施和建议；现有技术中，通过设置行走机构或者无人机来实现高压线缆的巡检，以通过行走机构在高压线缆或者无人机在高压线缆上空飞行的方式来实现大范围的巡检；但是采用行走机构需要吊装行走机构至高压线缆，安装效率低且需要高空作业；无人机飞行的巡检方式则易受续航能力的影响，其飞行的时间受限，不能满足高压线缆的长距离巡检，需要来回更换备用电池，巡检效率低。

发明内容

本发明提供了一种检测电力线缆故障的无人机，旨在解决上述架空线路在出现故障后巡检效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种检测电力线缆故障的无人机，包括机体、机臂以及带有桨叶的驱动电机，所述机臂铰接于所述机体上，所述驱动电机设于所述机臂的端部；所述机体内设有收展装置，所述收展装置连接于所述机臂端部；所述驱动电机下端可转动设有滚轮，所述滚轮通过传动组件与所述驱动电机的输出端传动连接；所述滚轮沿周向设有滚槽，所述滚槽内沿周向设有多个弹性限位件；所述机臂上设有拉线组件，所述弹性限位件通过环形限位件与所述拉线组件连接。

进一步地，所述收展装置包括双向螺杆、推块、推杆、齿轮组以及步进电机，所述双向螺杆可转动设于所述机体内，所述推块分别螺纹连接于所述双向螺杆的两端，所述推杆的一端铰接于所述推块上，所述推杆的另一端铰接于所述机臂的端部；所述步进电机设于所述机体内，所述双向螺杆通过齿轮组与所述步进电机传动连接。

进一步地，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮以及环形齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的输出端，所述从动齿轮和所述传动齿轮通过转杆可转动连接于所述机臂上，所述环形齿轮固定连接于所述滚轮的端部上；所述从动齿轮与所述主动齿轮传动啮合，所述传动齿轮与所述环形齿轮传动啮合。

进一步地，所述拉线组件包括收线杆、V形件、拉线、拉杆以及环形半圆板，所述收线杆通过驱动马达可转动设于所述机体内，所述V形件铰接于所述机臂上，所述环形半圆板设于所述环形限位件之间，所述环形限位件通过所述拉杆与所述V形件的一端连接，所述V形件的另一端通过所述拉线与所述收线杆连接。

进一步地，还包括回位弹簧，所述回位弹簧套接于所述拉杆上，所述回位弹簧的一端连接于所述机臂上。

进一步地，所述环形限位件设有环形槽，所述环形半圆板位于所述环形槽内。

进一步地，所述滚槽的截面为U形结构。

进一步地，还包括单向轮，所述单向轮可转动设于所述机体底部。