[发明专利]一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法

说明书

本发明通过数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态，数据传输至控制器进行分析和处理，控制器根据处理得到的光伏板信息给出调节机构的调节参数，从而通过调节机构的调节调整清洗机构的姿态，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距。相对于人工遥控调节油缸及传统的清洗机械臂装置，本发明具有更智能便捷的调控方法和更快速灵活的识别方法，能够多姿态、多角度地进行调整和处理，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，很大程度上降低了光伏板清洁难度，在提升清洗效率的同时，现场运维施工也更加安全和便捷。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，特别是一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法。

背景技术

目前，受太阳能资源分布影响，我国光伏电站大多集中于西北、华北和东北地区，这几类地区常年风沙、扬尘较大易在光伏电池板上形成积灰和腐蚀性垢质，对光伏系统稳定运维及安全发电均带来较大威胁，因此，及时高效率的对光伏电池板积灰进行清洗，对大型光伏电站光伏电池板智能清洗、高效运行和经济运维具有重要的指导意义。

大型太阳能电站光伏组件长期固定运行于广阔的山地，长期已久受自然环境、地形变化及运行维护的影响，地面易形成高低不平的洼地，且光伏电池组件也会发生一定的变化，导致加装清洗机械臂的运维车难以保持稳定的姿态，需要不断调整机械臂的高度、角度来维持清洗滚刷刷头与待清洗的光伏电池板相对平齐，给操作人员带来了巨大的挑战，同时也大大的降低了清洗效率。

目前国内外较多研发机构开发了多类清洗设备对光伏积灰进行治理，但依然存在着清洗效率低、清洁程度不够高、清洗设备故障率高等问题，不宜于大型光伏电站电池板的长期高效率快速清洁。例如传统机械臂式清洗装置需要人为不断调节来适应现场复杂的行驶路径和存在偏差的光伏板，无法快速及时的自动进行调节。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，降低光伏板清洗难度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种光伏板姿态识别及清洗调控装置，包括数据采集模块、控制器、调节机构以及清洗结构，所述清洗结构与调节机构连接，所述调节机构电连接于控制器，所述控制器与数据采集模块电连接；

所述数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态；

所述控制器接收数据采集模块采集的数据并经处理后得到光伏板信息，并根据光伏板信息设置调节机构的调节参数，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距；

所述调节机构根据控制器给出的调节参数调节清洗结构的姿态；

所述清洗结构对光伏板进行清洗。

进一步，所述数据采集模块包括图像采集设备，所述图像采集设备采集光伏板图像；

所述控制器接收图像采集设备采集的光伏板图像，并将光伏板图像与光伏板姿态图像库进行对比分析以及计算后得到光伏板信息。

进一步，所述数据采集模块包括多个位于同一平面上的测距传感器，所述测距传感器采集光伏板与测距传感器之间的距离；

所述控制器接收测距传感器采集的数据，经计算后得到光伏板信息。

进一步，所述调节机构包括间距调节机构、俯仰角调节机构以及旋转角调节机构；

所述间距调节机构调节清洗结构与光伏板之间的距离；

所述俯仰角调节机构调节清洗结构的俯仰角；

所述旋转角调节机构调节清洗结构的旋转角。