[发明专利]三维社区建模方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.三维社区建模方法，其特征在于，包括：

确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据所述具体任务设计无人机的飞行航线和选取控制点；

获取无人机根据所述飞行航线飞行时所获取社区的影像数据以及无人机飞行过程中的位置和姿态信息；

根据所述影像数据、位置以及姿态信息构建三维社区模型。

2.根据权利要求1所述的三维社区建模方法，其特征在于，所述确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据所述具体任务设计无人机的飞行航线和选取控制点，包括：

确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据所述具体任务设置控制点；

设置三维社区模型的精度；

根据所述具体任务确定无人机的飞行航线；

设置航向重叠率以及旁向重叠率。

3.根据权利要求1所述的三维社区建模方法，其特征在于，所述根据所述影像数据、位置以及姿态信息构建三维社区模型，包括：

利用Smart3D三维建模技术对所述影像数据、位置以及姿态信息进行处理，以生成三维社区模型。

4.根据权利要求3所述的三维社区建模方法，其特征在于，所述利用Smart3D三维建模技术对所述影像数据、位置以及姿态信息进行处理，以生成三维社区模型，包括：

创建新项目，并选择对应的保存路径；

在所述新项目内新建一个空区块，并导入所述影像数据至所述空区块内；

对所述影像数据进行全自动空中三角测量，以得到测量结果；

对所述测量结果利用多视影像密集匹配方法生成数字地表模型；

根据所述数字地表模型构建三维TIN模型；

根据所述三维TIN模型构建三维社区模型。

5.根据权利要求4所述的三维社区建模方法，其特征在于，所述根据所述三维TIN模型构建三维社区模型之后，还包括：

对所述三维社区模型进行精度检测。

6.根据权利要求4所述的三维社区建模方法，其特征在于，所述根据所述数字地表模型构建三维TIN模型，包括：

根据所述数字地表模型生成点云图，并对出现点云匹配错误的内容进行修正；

对修正后的点云图构建三维TIN模型。

7.根据权利要求4所述的三维社区建模方法，其特征在于，所述根据所述三维TIN模型构建三维社区模型，包括：

对所述三维TIN模型进行影像真实纹理的映射，以得到三维社区模型。

8.三维社区建模装置，其特征在于，包括：

任务确定单元，用于确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据所述具体任务设计无人机的飞行航线和选取控制点；

数据获取单元，用于获取无人机根据所述飞行航线飞行时所获取社区的影像数据以及无人机飞行过程中的位置和姿态信息；

构建单元，用于根据所述影像数据、位置以及姿态信息构建三维社区模型。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。