[发明专利]三维社区建模方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及三维社区建模方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据具体任务设计无人机的飞行航线和选取控制点；获取无人机根据飞行航线飞行时所获取社区的影像数据以及无人机飞行过程中的位置和姿态信息；根据影像数据、位置以及姿态信息构建三维社区模型。本发明通过采用无人机倾斜摄影测量技术采集社区的影像数据，结合无人机飞行过程中的位置和姿态信息，利用Smart3D三维建模技术构建三维社区模型，无人机倾斜摄影测量技术进而实现较为简单地采集数据，能获得多个视点影像，影像效果真实，采用Smart3D三维建模技术构建三维社区模型的制作周期短、成本费用低且技术难度小。

技术领域

本发明涉及建模方法，更具体地说是指三维社区建模方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

智慧社区作为建设智慧城市的落脚点，是当今发展数字经济的重要方向。在智慧城市的各类应用系统中，三维模型正在逐步取代二维平面，成为地理信息共享平台的表达方式，特别是小区域、微尺度空间，由“三维图像+位置信息”构筑的三维模型成为再现区域实景数字化的重要手段。

当前，社区空间示意的信息采集主要是用GIS(地理信息系统，GeographicInformation System)设备采集该地区位置信息，是相对抽象的地理信息参数，无法构建符合人眼视觉的直观真实场景。此外，叠加GIS与BIM的三维建模，则存在制作周期长、成本费用高、技术难度大、维护更新慢，成为制约微尺度社区空间信息快速普及的重要瓶颈。

因此，有必要设计一种新的方法，实现较为简单地采集数据，能获得多个视点影像，影像效果真实，制作周期短、成本费用低且技术难度小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供三维社区建模方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：三维社区建模方法，包括：

确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据所述具体任务设计无人机的飞行航线和选取控制点；

获取无人机根据所述飞行航线飞行时所获取社区的影像数据以及无人机飞行过程中的位置和姿态信息；

根据所述影像数据、位置以及姿态信息构建三维社区模型。

其进一步技术方案为：所述确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据所述具体任务设计无人机的飞行航线和选取控制点，包括：

确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据所述具体任务设置控制点；

设置三维社区模型的精度；

根据所述具体任务确定无人机的飞行航线；

设置航向重叠率以及旁向重叠率。

其进一步技术方案为：所述根据所述影像数据、位置以及姿态信息构建三维社区模型，包括：

利用Smart3D三维建模技术对所述影像数据、位置以及姿态信息进行处理，以生成三维社区模型。

其进一步技术方案为：所述利用Smart3D三维建模技术对所述影像数据、位置以及姿态信息进行处理，以生成三维社区模型，包括：

创建新项目，并选择对应的保存路径；

在所述新项目内新建一个空区块，并导入所述影像数据至所述空区块内；

对所述影像数据进行全自动空中三角测量，以得到测量结果；

对所述测量结果利用多视影像密集匹配方法生成数字地表模型；

根据所述数字地表模型构建三维TIN模型；

根据所述三维TIN模型构建三维社区模型。