[发明专利]一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置有效
申请号: | 202011510314.8 | 申请日: | 2020-12-19 |
公开(公告)号: | CN112605739B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 徐阳;彭辉;田笑 | 申请(专利权)人: | 株洲硬质合金集团有限公司 |
主分类号: | B24B5/35 | 分类号: | B24B5/35;B24B5/18;B24B5/307;B24B49/12 |
代理公司: | 湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105 | 代理人: | 张继纲;肖琦 |
地址: | 412000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可防止 pcb 加工 物料 收集 装置 | ||
1.一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置,包括收集装置机体(1),所述收集装置机体(1)包括收集装置框架(12),所述收集装置框架(12)的内部固定连接有收集装置控制柜(13),所述收集装置控制柜(13)的内部固定连接有垂直调机升降器(16),所述垂直调机升降器(16)的一端延伸至收集装置控制柜(13)的外侧,其特征在于,所述垂直调机升降器(16)位于收集装置控制柜(13)的外侧部位安装有收集装置工作平台(15),且垂直调机升降器(16)的顶端安装有PLC人机界面触摸控制屏(31),所述收集装置工作平台(15)的外侧固定连接有收集装置接水盘(14),所述垂直调机升降器(16)外侧靠近垂直升降机构(2)的上侧安装有水平移动收料排列机构(5),且垂直调机升降器(16)外侧靠近水平移动收料排列机构(5)的上侧安装有旋转机构(4),所述垂直调机升降器(16)外侧且紧贴在旋转机构(4)的下侧安装有分料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置,其特征在于,所述垂直调机升降器(16)包括驱动电机、第一螺杆以及若干个滑杆,螺杆与若干个滑杆之间呈矩形分布,驱动电机固定连接在收集装置控制柜(13)的内部,螺杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接,且螺杆的另一端与PLC人机界面触摸控制屏(31)转动连接,若干个滑杆的两端分别与收集装置控制柜(13)和PLC人机界面触摸控制屏(31)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置,其特征在于,所述垂直升降机构(2)包括垂直升降机构控制步进电机(22)和垂直升降机构平台(23),所述垂直升降机构控制步进电机(22)的输出端通过联轴器固定连接有竖直状态的第二螺杆,所述垂直升降机构平台(23)设置在垂直升降机构控制步进电机(22)的上侧,且垂直升降机构平台(23)的侧壁与各个滑杆滑动连接,所述垂直升降机构平台(23)的一端与第二螺杆螺纹连接,且垂直升降机构平台(23)内部的一端固定连接有水平移动控制步进电机(24),所述垂直升降机构平台(23)的上表面固定连接有两组对称分布的滑轨,且垂直升降机构平台(23)上表面位于两组滑轨之间转动连接有丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置,其特征在于,所述水平移动收料排列机构(5)包括与垂直升降机构平台(23)一侧固定连接的侧板和固定料槽(53),所述侧板的两侧分别固定连接有水平移动左限位感应装置(51)和水平移动右限位感应装置(55),且侧板的上表面位于水平移动左限位感应装置(51)和水平移动右限位感应装置(55)之间固定连接有水平移动步距光栅(56),所述固定料槽(53)的下表面与丝杆螺纹连接,且固定料槽(53)的下表面与滑轨滑动连接,所述固定料槽(53)的内部嵌入连接有PCB收集料盒(54),且固定料槽(53)的一侧固定连接有步进光栅感应装置(52),所述步进光栅感应装置(52)与水平移动步距光栅(56)处于同一水平高度。
5.根据权利要求4所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置,其特征在于,所述旋转机构(4)包括旋转机构轴承座(41),所述旋转机构轴承座(41)与第一螺杆螺纹连接,且旋转机构轴承座(41)与各个滑杆滑动连接,所述旋转机构轴承座(41)的上表面固定连接有旋转机构防护钣金罩(46),所述旋转机构防护钣金罩(46)的上表面固定连接有旋转机构感应装置(42),且旋转机构防护钣金罩(46)的后表面固定连接有旋转机构步进电机(43),所述旋转机构防护钣金罩(46)的下表面固定连接有旋转机构出料口(44),所述旋转机构出料口(44)位于PCB收集料盒(54)的正上侧,所述旋转机构防护钣金罩(46)的一侧固定连接有旋转机构进料槽(45),且旋转机构防护钣金罩(46)的内部转动连接有旋转滚轮,所述旋转机构步进电机(43)的输出端延伸至旋转机构防护钣金罩(46)的内部且与旋转滚轮固定连接,所述旋转滚轮的外表面开设有若干个等距分布的拨动槽。
6.根据权利要求5所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置,其特征在于,所述分料机构(3)包括基座,所述基座与第一螺杆螺纹连接且与滑杆滑动连接,且基座的一端延伸至旋转机构(4)的一端外侧,所述基座位于旋转机构(4)外侧一端的上表面固定连接有分料机构进料调机装置(33),所述分料机构进料调机装置(33)上表面的高度与旋转机构进料槽(45)进料口的高度相同,且分料机构进料调机装置(33)上表面靠近旋转机构进料槽(45)进料口的一侧固定连接有分料推料装置(35),所述分料机构进料调机装置(33)上表面靠近分料推料装置(35)的一侧固定连接有分料机构感应装置(32),且分料机构进料调机装置(33)上表面靠近分料推料装置(35)的一侧固定连接有分料气缸(34)。
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