[发明专利]一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置

权利要求书

1.一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，包括收集装置机体(1)，所述收集装置机体(1)包括收集装置框架(12)，所述收集装置框架(12)的内部固定连接有收集装置控制柜(13)，所述收集装置控制柜(13)的内部固定连接有垂直调机升降器(16)，所述垂直调机升降器(16)的一端延伸至收集装置控制柜(13)的外侧，其特征在于，所述垂直调机升降器(16)位于收集装置控制柜(13)的外侧部位安装有收集装置工作平台(15)，且垂直调机升降器(16)的顶端安装有PLC人机界面触摸控制屏(31)，所述收集装置工作平台(15)的外侧固定连接有收集装置接水盘(14)，所述垂直调机升降器(16)外侧靠近垂直升降机构(2)的上侧安装有水平移动收料排列机构(5)，且垂直调机升降器(16)外侧靠近水平移动收料排列机构(5)的上侧安装有旋转机构(4)，所述垂直调机升降器(16)外侧且紧贴在旋转机构(4)的下侧安装有分料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述垂直调机升降器(16)包括驱动电机、第一螺杆以及若干个滑杆，螺杆与若干个滑杆之间呈矩形分布，驱动电机固定连接在收集装置控制柜(13)的内部，螺杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，且螺杆的另一端与PLC人机界面触摸控制屏(31)转动连接，若干个滑杆的两端分别与收集装置控制柜(13)和PLC人机界面触摸控制屏(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述垂直升降机构(2)包括垂直升降机构控制步进电机(22)和垂直升降机构平台(23)，所述垂直升降机构控制步进电机(22)的输出端通过联轴器固定连接有竖直状态的第二螺杆，所述垂直升降机构平台(23)设置在垂直升降机构控制步进电机(22)的上侧，且垂直升降机构平台(23)的侧壁与各个滑杆滑动连接，所述垂直升降机构平台(23)的一端与第二螺杆螺纹连接，且垂直升降机构平台(23)内部的一端固定连接有水平移动控制步进电机(24)，所述垂直升降机构平台(23)的上表面固定连接有两组对称分布的滑轨，且垂直升降机构平台(23)上表面位于两组滑轨之间转动连接有丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述水平移动收料排列机构(5)包括与垂直升降机构平台(23)一侧固定连接的侧板和固定料槽(53)，所述侧板的两侧分别固定连接有水平移动左限位感应装置(51)和水平移动右限位感应装置(55)，且侧板的上表面位于水平移动左限位感应装置(51)和水平移动右限位感应装置(55)之间固定连接有水平移动步距光栅(56)，所述固定料槽(53)的下表面与丝杆螺纹连接，且固定料槽(53)的下表面与滑轨滑动连接，所述固定料槽(53)的内部嵌入连接有PCB收集料盒(54)，且固定料槽(53)的一侧固定连接有步进光栅感应装置(52)，所述步进光栅感应装置(52)与水平移动步距光栅(56)处于同一水平高度。

5.根据权利要求4所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转机构轴承座(41)，所述旋转机构轴承座(41)与第一螺杆螺纹连接，且旋转机构轴承座(41)与各个滑杆滑动连接，所述旋转机构轴承座(41)的上表面固定连接有旋转机构防护钣金罩(46)，所述旋转机构防护钣金罩(46)的上表面固定连接有旋转机构感应装置(42)，且旋转机构防护钣金罩(46)的后表面固定连接有旋转机构步进电机(43)，所述旋转机构防护钣金罩(46)的下表面固定连接有旋转机构出料口(44)，所述旋转机构出料口(44)位于PCB收集料盒(54)的正上侧，所述旋转机构防护钣金罩(46)的一侧固定连接有旋转机构进料槽(45)，且旋转机构防护钣金罩(46)的内部转动连接有旋转滚轮，所述旋转机构步进电机(43)的输出端延伸至旋转机构防护钣金罩(46)的内部且与旋转滚轮固定连接，所述旋转滚轮的外表面开设有若干个等距分布的拨动槽。

6.根据权利要求5所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述分料机构(3)包括基座，所述基座与第一螺杆螺纹连接且与滑杆滑动连接，且基座的一端延伸至旋转机构(4)的一端外侧，所述基座位于旋转机构(4)外侧一端的上表面固定连接有分料机构进料调机装置(33)，所述分料机构进料调机装置(33)上表面的高度与旋转机构进料槽(45)进料口的高度相同，且分料机构进料调机装置(33)上表面靠近旋转机构进料槽(45)进料口的一侧固定连接有分料推料装置(35)，所述分料机构进料调机装置(33)上表面靠近分料推料装置(35)的一侧固定连接有分料机构感应装置(32)，且分料机构进料调机装置(33)上表面靠近分料推料装置(35)的一侧固定连接有分料气缸(34)。