[发明专利]一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置

说明书

本发明公开了一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，涉及PCB加工技术领域，包括收集装置机体，和安装在收集装置机体内的收集装置控制柜，收集装置控制柜的内部固定连接有垂直调机升降器，垂直调机升降器位于收集装置控制柜的外侧部位安装有收集装置工作平台，垂直调机升降器外侧靠近垂直升降机构的上侧安装有水平移动收料排列机构，且垂直调机升降器外侧靠近水平移动收料排列机构的上侧安装有旋转机构，垂直调机升降器外侧且紧贴在旋转机构的下侧安装有分料机构。本发明具有较高的自动化和机械化，通过旋转机构，可以将PCB工件从分料机构中转移到固定料槽中，从而可以防止PCB工件直接与固定料槽进行接触。

技术领域

本发明涉及PCB加工技术领域，具体涉及一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置。

背景技术

目前，市场上的收料装置均是简单的传送带配合收料盒使用，加装至无心磨床后端，使用起来自动化程度较低。因此，需要在无心磨收料装置上提高自动化程度。

目前市场上最常见的收料装置，容易在收集过程中造成堵料，积料，且会造成很多碰撞缺口。运行不畅，维护和更换的成本较高。因此，需要配合收料机使用多传感器控制，自动排查产品缺陷造成的收集积料，堵料等，有效的防止物料加工过程中的端面碰伤。

目前市场上最常见的无心磨收料装置，只能将工件送出机床，无法对其整齐的排序，收集。尤其对小规格大批量的产品，难以做到稳定持续收集。因此需要在机构上进行发明改进，保证其长时间稳定整齐收集。

对于无心磨一般收料方式，是靠棒料自然落下，存在棒料相互碰撞造成损伤缺口等现象，对加工造成的损失极大。因为在新的发明机构上还有保证棒料之间无相互碰撞造成的损伤。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，主要解决以下部位：

1、现有装置在回收PCB工件时容易对其造成损伤；

2、现有装置的结构单一，功能较少。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，包括收集装置机体，所述收集装置机体包括收集装置框架，所述收集装置框架的内部固定连接有收集装置控制柜，所述收集装置控制柜的内部固定连接有垂直调机升降器，所述垂直调机升降器的一端延伸至收集装置控制柜的外侧，所述垂直调机升降器位于收集装置控制柜的外侧部位安装有收集装置工作平台，且垂直调机升降器的顶端安装有PLC人机界面触摸控制屏，所述收集装置工作平台的外侧固定连接有收集装置接水盘，所述垂直调机升降器外侧靠近垂直升降机构的上侧安装有水平移动收料排列机构，且垂直调机升降器外侧靠近水平移动收料排列机构的上侧安装有旋转机构，所述垂直调机升降器外侧且紧贴在旋转机构的下侧安装有分料机构。

作为本发明进一步的方案：所述垂直调机升降器包括驱动电机、第一螺杆以及若干个滑杆，螺杆与若干个滑杆之间呈矩形分布，驱动电机固定连接在收集装置控制柜的内部，螺杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，且螺杆的另一端与PLC人机界面触摸控制屏转动连接，若干个滑杆的两端分别与收集装置控制柜和PLC人机界面触摸控制屏固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述垂直升降机构包括垂直升降机构控制步进电机和垂直升降机构平台，所述垂直升降机构控制步进电机的输出端通过联轴器固定连接有竖直状态的第二螺杆，所述垂直升降机构平台设置在垂直升降机构控制步进电机的上侧，且垂直升降机构平台的侧壁与各个滑杆滑动连接，所述垂直升降机构平台的一端与第二螺杆螺纹连接，且垂直升降机构平台内部的一端固定连接有水平移动控制步进电机，所述垂直升降机构平台的上表面固定连接有两组对称分布的滑轨，且垂直升降机构平台上表面位于两组滑轨之间转动连接有丝杆。