[发明专利]上料工装

权利要求书

1.一种上料工装，其特征在于，包括：

基座；

至少一个料仓，设置于所述基座上，所述至少一个料仓被配置为用于存储物料；

分料组件，设置于所述基座上，所述分料组件包括承托部，所述承托部位于所述至少一个料仓的出料端，所述承托部被配置为用于承托所述物料或释放所述物料；

移料组件，所述移料组件包括取料部，所述取料部与所述承托部相配合，以实现对所述物料进行取料。

2.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，所述承托部包括：

第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述至少一个料仓的出料端的相对两侧；

其中，所述第一挡板和所述第二挡板被配置为能够相互靠近以用于承托所述物料，以及能够相互远离以与所述取料部相配合以实现取料。

3.根据权利要求2所述的上料工装，其特征在于，所述分料组件还包括：

控制器，所述控制器被配置为用于检测到所述取料部位于所述出料端时控制所述第一挡板和所述第二挡板相互远离以释放物料，以及检测到所述取料部取料后控制所述第一挡板和所述第二挡板相互靠近以承托剩余物料；

或，所述控制器被配置为用于检测到所述取料部位于所述出料口时控制所述第一挡板和所述第二挡板相远离以释放物料，以及等待预设时间后控制所述第一挡板和所述第二挡板相靠近以承托剩余物料。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的上料工装，其特征在于，所述分料组件还包括：

分料驱动部，所述分料驱动部设置于所述基座上，所述分料驱动部与所述承托部相连接；

所述分料驱动部能够驱动所述承托部运动以实现承托所述物料或取料。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的上料工装，其特征在于，所述至少一个料仓中的任一料仓均包括：

仓体，所述仓体设置于所述基座上，所述仓体被配置为用于存储所述物料；

储料杆，所述储料杆与所述仓体可分离式连接，所述物料能够穿设于所述储料杆上；

定位部，用于定位所述储料杆与仓体的相对位置。

6.根据权利要求5所述的上料工装，其特征在于，所述定位部包括：

导向槽，设置于所述仓体的进料端；

导向柱，所述导向柱连接于所述储料杆远离出料端的一侧，所述导向柱部分的穿插于所述导向槽。

7.根据权利要求5所述的上料工装，其特征在于，还包括：

机架，所述基座设置于所述机架上，所述基座能够沿所述机架滑动，以调整所述料仓相对于所述机架的位置。

8.根据权利要求5所述的上料工装，其特征在于，

所述料仓在靠近所述出料端处的横截面面积小于所述料仓在靠近所述上料端处的横截面面积。

9.根据权利要求8所述的上料工装，其特征在于，所述至少一个料仓中任一料仓还包括：

垫板，可分离地设置于所述仓体内，所述垫板位于所述仓体的出料端。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的上料工装，其特征在于，所述移料组件还包括：

驱动部，所述驱动部与所述取料部相连接，所述驱动部能够驱动所述取料部进行取料；

平移部，被配置为能够驱动所述取料部移动至所述出料端的下方；

升降部，所述升降部的输出端与所述平移部相连接，所述升降部被配置为能够顶升所述平移部。