[发明专利]上料工装

说明书

本发明提供了一种上料工装，包括：基座；至少一个料仓，设置于基座上，至少一个料仓被配置为用于存储物料；分料组件，设置于基座上，分料组件包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板位于至少一个料仓的出料端的相对两侧，第一挡板和第二挡板能够相互靠近或相远离；移料组件，移料组件包括取料部，取料部与第一挡板和第二挡板相配合，以实现对物料进行分料。本发明提供的上料工装，对于物料的分料和接料均实现了机械化、智能化自动完成，相较于人工操作，有效提升了物料分料和接料的稳定性，有效提升了产品的上料效率，在分料和接料的过程中，无需操作人员触碰工件，确保了操作人员的安全。

技术领域

本发明涉及生产装配技术领域，具体而言，涉及到一种上料工装。

背景技术

相关技术中，在进行装配前，需要将待组装的零件运输至组装工位上，而传统的生产过程中，零件的分料和接料由人工完成，分料和接料的稳定性较差，生产效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种上料工装。

本发明提供了一种上料工装，包括：基座；至少一个料仓，设置于基座上，至少一个料仓被配置为用于存储物料；分料组件，设置于基座上，分料组件包括承托部，承托部位于至少一个料仓的出料端，承托部被配置为用于承托物料或释放物料；移料组件，移料组件包括取料部，取料部与承托部相配合，以实现对物料进行取料。

本发明提供的上料工装，包括基座、至少一个料仓、分料组件和移料组件，分料组件包括承托部，移料组件包括取料部。其中，用于存储物料的至少一个料仓设置于基座上，分料组件设置于基座上，承托部位于至少一个料仓的出料端，承托部能够伸入至少一个料仓中任两个相邻的物料之间的间隙中，或用于承托至少一个料仓中出料端的物料。取料部可用于承接至少一个料仓中出料端的物料，取料部与承托部相配合，以实现对物料进行分料。本发明提供的上料工装，对于物料的分料和接料均实现了机械化、智能化自动完成，相较于人工操作，有效提升了物料分料和接料的稳定性，有效提升了产品的上料效率，在分料和接料的过程中，无需操作人员触碰工件，确保了操作人员的安全。

根据本发明上述技术方案的上料工装，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，承托部包括：第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板位于至少一个料仓的出料端的相对两侧；其中，第一挡板和第二挡板被配置为能够相互靠近以用于承托物料，以及能够相互远离以与取料部相配合以实现取料。

在该技术方案中，承托部包括第一挡板和第二挡板，位于至少一个料仓的出料端的相对两侧，第一挡板和第二挡板能够相互靠近或相远离，进而使第一挡板和第二挡板能够伸入至少一个料仓中任两个相邻的物料之间的间隙中，或用于承托至少一个料仓中出料端的物料。取料部与第一挡板和第二挡板相配合，以实现对物料进行分料，本发明对于物料的分料和接料均实现了机械化、智能化自动完成，相较于人工操作，有效提升了物料分料和接料的稳定性，有效提升了产品的上料效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，分料组件还包括：控制器，控制器被配置为用于检测到取料部位于出料端时控制第一挡板和第二挡板相互远离以释放物料，以及检测到取料部取料后控制第一挡板和第二挡板相互靠近以承托剩余物料；或，控制器被配置为用于检测到取料部位于出料口时控制第一挡板和第二挡板相远离以释放物料，以及等待预设时间后控制第一挡板和第二挡板相靠近以承托剩余物料。