[发明专利]一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人

说明书

本发明涉及一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人，包括：入水槽桁架机器人和出水槽桁架机器人，入水和出水槽桁架机器人对称分布在水槽的两侧；入水和出水槽桁架机器人包括X轴导轨桁架、机器人本体以及电池抓手，X轴导轨桁架固定在地面，最大长度为100m，机器人本体在X轴导轨桁架上移动，电池抓手连接在机器人本体的下端。本发明通过最大长度为100m的桁架机器人实现多条水槽的电池上下料任务，X轴导轨桁架大大节省了制造成本，机器人本体位于输送线的上方，提高了上部空间的利用率。通过机器人本体的轮体摩擦除去X轴导轨桁架表面因酸性环境腐蚀产生的铁锈，能够避免X轴导轨桁架因被酸性腐蚀而造成设备故障。

技术领域

本发明属于铅酸电池生产技术领域，具体涉及一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人。

背景技术

在铅酸电池的制备过程中，需要使用灌酸机对铅酸电池内部进行加酸处理，电池内加酸后，会产生大量的热量，如不及时对铅铅酸电池进行冷却降温工作，则会损害铅酸电池的结构及其使用寿命。因此，铅酸电池加酸后的冷却成为需要考虑的问题。现有技术中，通常将铅酸电池放入冷却水槽进行冷却，待电池温度下降后，再将电池从水槽拿出。上述电池的入水槽和出水槽过程需要人工将铅酸电池搬入水槽中，并且在冷却过后将铅酸电池搬出水槽，工作繁琐，效率低下。

此外由于需要搬运的电池数量较多，且生产环境中含有硫酸，因此现有技术中通过以下两种方式将灌酸后的电池搬运到冷却水槽中：

第一类为采用长行程地轨机器人搬运电池，长行程地轨机器人需要约100m的地轨，其制造难度大，且地轨机器人的占地面积大。此外，长行程地轨机器人的主要部件接近地面，容易被空气中的硫酸腐蚀，使用寿命较短。

第二类为采用齿轮齿条传动的桁架机器人，然而在含有硫酸的环境中，齿轮齿条容易被腐蚀。若采用316耐腐蚀不锈钢作为地轨材料，其成本则会过高。

另外，上述两种现有的搬运机器人效率较低，还需要投入大量人力进行辅助。

因此，亟需一种减少人工投入搬运、能够自动将灌酸后的电池搬搬进和搬出冷却水槽的机器人。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人，以解决现有技术中存在的搬运机器人需要的人工投入多、制造难度大、成本高、使用寿命短的问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人，桁架机器人将灌酸后的铅酸电池搬运至水槽入口，水槽的底部设置输送带连接，输送带将入口处的铅酸电池输送到水槽的内部；桁架机器人包括：入水槽桁架机器人和出水槽桁架机器人；

入水槽桁架机器人和出水槽桁架机器人对称分布在水槽的两端；

入水槽桁架机器人和出水槽桁架机器人包括X轴导轨桁架、机器人本体以及电池抓手；

X轴导轨桁架固定在地面；

机器人本体通过轮式驱动在X轴导轨桁架上移动；

电池抓手连接在机器人本体的下端；

X轴导轨桁架的最大长度为100m；

水槽入口处的输送带上安装信号发送装置；

入水槽桁架机器人上安装信号接收装置；

电池到达水槽的入口后，控制装置接收信号发送装置发送电池到位信号，并向信号接收装置发送指令，入水槽桁架机器人将灌酸后的电池搬入水槽中进行冷却；