[发明专利]图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：

获取第一图像；

基于预设图像对第一图像进行目标识别，获得第一目标区域；

在所述第一目标区域中进行搜索，获得多个待选区域；

对所述多个待选区域进行筛选，确定第二目标区域；

对所述第二目标区域进行像素点分类，确定第一类型像素点；

基于所有所述第一类型像素点占所述第二目标区域中总像素点的比例，获得识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设图像包括目标边缘曲线，所述基于预设图像对第一图像进行目标识别，获得第一目标区域，包括：

对所述第一图像进行灰度处理，获得灰度图像；

以所述目标边缘曲线作为参照，基于预设旋转偏差角和预设缩放比例对所述灰度图像进行广义霍夫变换处理，获得多个匹配区域及其对应的匹配度；

根据多个所述匹配区域的匹配度大小，确定所述第一目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个待选区域进行筛选，确定第二目标区域，包括：

判断每个所述待选区域的面积是否小于或等于预设第一面积阈值，且是否大于或等于预设第二面积阈值，以及每个所述待选区域的长宽比是否小于预设长宽比阈值；

基于判断结果，从多个所述待选区域中确定第二目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于判断结果，从多个所述待选区域中确定第二目标区域，包括：

若所述待选区域的面积小于或等于预设第一面积阈值，且大于或等于预设第二面积阈值，以及每个所述待选区域的长宽比小于预设长宽比阈值，则确定所述待选区域为第三目标区域；

对所述第三目标区域进行筛选，确定第二目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第三目标区域进行筛选，确定第二目标区域，包括：

判断多个所述第三目标区域是否相重叠；

若多个所述第三目标区域相重叠，则选取相重叠的多个所述第三目标区域中面积最小或最大的所述第三目标区域为第二目标区域；

若多个所述第三目标区域不重叠，则确定不重叠的多个所述第三目标区域为第二目标区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二目标区域进行像素点分类，确定第一类型像素点，包括：

判断所述第二目标区域中每个像素点的像素值是否小于或等于预设第一颜色阈值，且是否大于或等于预设第二颜色阈值；

基于判断结果，对所述第二目标区域中的每个像素点进行二值处理，获得二值图像，其中，所述二值图像的每个像素点为白像素点或黑像素点，所述第一类型像素点为所述二值图像中的白像素点。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取第一图像之后，所述方法还包括：

基于预设算子对所述第一图像进行纹理增强处理，获得纹理增强后的第一图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设算子包括第一参数和第二参数，其中，所述第一参数与所述第二参数满足关系：a＞0，b＞0，b-4a＝1，a为所述第一参数，b为所述第二参数。

9.一种图像识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取第一图像；

目标识别模块，用于基于预设图像对第一图像进行目标识别，获得与所述预设图像相匹配的第一目标区域；

搜索模块，用于在所述第一目标区域中进行搜索，获得多个待选区域；

筛选模块，用于对所述多个待选区域进行筛选，确定第二目标区域；

像素点分类模块，用于对所述第二目标区域进行像素点分类，确定第一类型像素点；

输出模块，用于基于所有所述第一类型像素点占所述第二目标区域中总像素点的比例，获得识别结果。