[发明专利]图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统

说明书

本申请实施例提供一种图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统，所述方法包括：获取第一图像；基于预设图像对第一图像进行目标识别，获得第一目标区域；在所述第一目标区域中进行搜索，获得多个待选区域；对所述多个待选区域进行筛选，确定第二目标区域；对所述第二目标区域进行像素点分类，确定第一类型像素点；基于所有所述第一类型像素点占所述第二目标区域中总像素点的比例，获得识别结果。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别涉及一种图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统。

背景技术

在餐厅中，煲仔饭烹制主要依靠煲仔炉加热其上方的煲仔的形式完成。但是，由于目前操作流程及烹制工艺的影响，在烹制过程中，一部分食材(如玉米粒等)等异物可能会在煲仔中投料时落入煲仔炉中，易导致煲仔无法与煲仔炉的加热内壁保持良好的直接接触，造成热传递不良问题，进而可能引发烹制食材不熟等食品安全问题，影响用户用餐体验。

现有技术中，采用人工识别煲仔炉中是否落入食材等异物，若煲仔炉数量较多时，采用人工识别不仅耗时耗力，而且存在人为错检漏检等的问题。

发明内容

本申请提供了一种图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统，能够对图像中的目标进行识别，避免人为错检漏检等问题的发生。

第一方面，本申请提供了一种图像识别方法，包括：

获取第一图像；

基于预设图像对第一图像进行目标识别，获得第一目标区域；

在所述第一目标区域中进行搜索，获得多个待选区域；

对所述多个待选区域进行筛选，确定第二目标区域；

对所述第二目标区域进行像素点分类，确定第一类型像素点；

基于所有所述第一类型像素点占所述第二目标区域中总像素点的比例，获得识别结果。

其中一种可能的实现方式中，所述预设图像包括目标边缘曲线，所述基于预设图像对第一图像进行目标识别，获得第一目标区域，包括：

对所述第一图像进行灰度处理，获得灰度图像；

以所述目标边缘曲线作为参照，基于预设旋转偏差角和预设缩放比例对所述灰度图像进行广义霍夫变换处理，获得多个匹配区域及其对应的匹配度；

根据多个所述匹配区域的匹配度大小，确定所述第一目标区域。

其中一种可能的实现方式中，所述对所述多个待选区域进行筛选，确定第二目标区域，包括：

判断每个所述待选区域的面积是否小于或等于预设第一面积阈值，且是否大于或等于预设第二面积阈值，以及每个所述待选区域的长宽比是否小于预设长宽比阈值；

基于判断结果，从多个所述待选区域中确定第二目标区域。

其中一种可能的实现方式中，所述基于判断结果，从多个所述待选区域中确定第二目标区域，包括：

若所述待选区域的面积小于或等于预设第一面积阈值，且大于或等于预设第二面积阈值，以及每个所述待选区域的长宽比小于预设长宽比阈值，则确定所述待选区域为第三目标区域；

对所述第三目标区域进行筛选，确定第二目标区域。

其中一种可能的实现方式中，所述对所述第三目标区域进行筛选，确定第二目标区域，包括：

判断多个所述第三目标区域是否相重叠；

若多个所述第三目标区域相重叠，则选取相重叠的多个所述第三目标区域中面积最小或最大的所述第三目标区域为第二目标区域；