[发明专利]封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法

权利要求书

1.一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，其特征在于，自动化封装系统包括：密封箱体一和密封箱体二，所述密封箱体二嵌套在密封箱体一内并与待密封容器的运输通道连通，所述密封箱体一外部设置有控制系统，密封箱体二底部设置有通孔，控制系统通过控制密封箱体一和密封箱体二中的各个移动机构并借助于通孔实现封装容器，所述方法包括：

所述控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；

若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；

若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；

所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新；

所述新袋为待封装容器的塑封袋，所述旧袋为内侧面接触过容器所在环境的塑封袋；

所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新之前，所述方法还包括：

所述控制系统接收密封箱体一内至少一个传感器发送的用于监测密封箱体一内部污染物的监测信息；

所述控制系统依据所述监测信息，判断所述密封箱体一内部的污染物的浓度是否处于安全阈值范围内；

若是，则所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送开启指令，以使该开启组件将操作窗口打开；

所述控制系统向移动机构发送第一移动指令之前，所述方法还包括：

所述控制系统判断操作窗口的位置是否空闲，若空闲，则执行向移动机构发送第一移动指令的步骤；

否则，所述控制系统判断当前操作窗口位置的塑封袋组件是否需要更新新袋，若是，则向操作人员发出更新新袋的提示信息；

否则，所述控制系统向移动机构发送第三移动指令，所述第三移动指令携带操作窗口的位置信息和指定区域的位置信息，所述移动机构根据所述第三移动指令，将操作窗口位置的塑封袋组件移动至指定区域，以使所述操作窗口的位置空闲；

所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新，包括：

针对待更新新袋的第一个塑封袋组件，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令，所述第一移动指令中携带所述第一个塑封袋组件的位置信息和操作窗口的位置信息；

所述移动机构根据所述第一移动指令，将第一个塑封袋组件移动至所述操作窗口的位置，以使操作人员在塑封袋组件的旧袋外部套装上新袋；

所述控制系统接收操作人员触发的更新完成指令后，向所述移动机构发送第二移动指令，所述第二移动指令中携带操作窗口的位置信息和更新新袋的第一个塑封袋组件的位置信息；

所述移动机构根据所述第二移动指令，将更新新袋的第一个塑封袋组件移动至对应的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所有的塑封袋组件均携带新袋时，所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送关闭指令，以使该开启组件将操作窗口关闭；

以及，所述控制系统接收所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力传感器发送的监测信息；

所述控制系统根据接收的监测信息，向密封箱体一和密封箱体二各自的压力调整机构发送压力调整指令，以使所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力调整机构根据压力调整指令调整各自的压力，实现密封箱体一和密封箱体二中压力的平衡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述密封箱体一和所述密封箱体二始终处于隔离状态；

所述密封箱体一的侧面安装有多个用于支撑塑封袋组件的支撑台，所述支撑台为正方向结构，且中心为空心，支撑台上表面的四角上均设置有凸台，所述塑封袋组件放置于凸台上。