[发明专利]封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法

说明书

本发明涉及一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，方法包括：控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新；新袋为待封装容器的塑封袋，所述旧袋为内侧面接触过容器所在环境的部分塑封袋。上述方法应用于全自动的有害容器封装系统中，可以较好的保证操作人员的安全，同时提高自动封装的效率，有效降低成本。

技术领域

本发明涉及核工业的封装技术领域，尤其涉及一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法。

背景技术

现有技术对放射性物料进行转运，是将其放在屏蔽桶或屏蔽隔离器中进行转运，其专用屏蔽桶和屏蔽隔离器成本高，且为了保证屏蔽桶和屏蔽隔离器的外部处于完全无污染，其转运过程非常复杂，无法实现工业大批量操作。

为此，现有技术中提供一种对容器进行封装技术，例如采用手套箱对需要转运外部受污染的容器进行密封式的封装，保证封装后的容器外部是无污染的，进而进行安全转运。然而，这种手套箱式的封装过程只能是人工操作，无法实现全部自动化操作。

当前，业内人士都在研究如何全自动化的对盛放放射性物料的容器进行封装并实现安全转运，在研究全自动化封装过程中，其难点在于如何实现塑封袋的自动化更新。

鉴于此，本发明提供一种全自动监控塑封袋的使用并提供更换的方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种自动化封装系统中容器袋的监测方法，其解决了现有技术中需要人工监测新袋并更换导致成本高，效率低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，自动化封装系统包括：密封箱体一和密封箱体二，所述密封箱体二嵌套在密封箱体一内并与待密封容器的运输通道连通，所述密封箱体一外部设置有控制系统，密封箱体二底部设置有通孔，控制系统通过控制密封箱体一和密封箱体二中的各个移动机构并借助于通孔实现封装容器，所述方法包括：

所述控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；

若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；

若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；

所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新；

所述新袋为待封装容器的塑封袋，所述旧袋为内侧面接触过容器所在环境的部分塑封袋。

可选地，所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新之前，所述方法还包括：

所述控制系统接收密封箱体一内至少一个传感器发送的用于监测密封箱体一内部污染物的监测信息；

所述控制系统依据所述监测信息，判断所述密封箱体一内部的污染物的浓度是否处于安全阈值范围内；

若是，则所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送开启指令，以使该开启组件将操作窗口打开。