[发明专利]一种实现密封箱体内放射性物料容器封装的控制系统

权利要求书

1.一种实现密封箱体内放射性物料容器封装的控制系统，其特征在于，密封箱体包括：密封箱体二和嵌套密封箱体二的密封箱体一，所述密封箱体一和密封箱体二内设置有多个移动机构；所述控制系统包括：位于密封箱体一外部的第一控制组件和位于密封箱体一内部的第二控制组件、位于密封箱体二内部的第三控制组件；

所述第二控制组件和第三控制组件均与第一控制组件电连接，并由第一控制组件控制；

所述第一控制组件包括：控制器、触控显示装置、总线模块、按钮开关指示模块和真空控制模块；所述触控显示装置通过无线网络与控制器电连接，用于向控制器发送控制指令，所述总线模块用于实现第二控制组件和第三控制组件与控制器的信息交互，所述按钮开关指示模块与所述总线模块电连接，用于实时显示第二控制组件和第三控制组件的运行状态，所述控制器与所述真空控制模块电连接，以使所述真空控制模块控制所述密封箱体一和密封箱体二中的压力信息；

所述第二控制组件包括：密封箱体一内每一移动装置对应的第一伺服电机和第一伺服驱动器、第一位置传感器、辐射物的第一探测器、第一压差传感器；

所述第三控制组件包括：密封箱体二内每一移动装置对应的第二伺服电机和第二伺服驱动器、第二位置传感器、辐射物的第二探测器、第二压差传感器；

所述控制器独立控制所述第二控制组件中的第一伺服电机和第三控制组件中的第二伺服电机，且在放射性物料容器封装过程中，密封箱体一和密封箱体二处于隔离状态且压力平衡。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制组件和第三控制组件均包括：至少一个视频采集模块；

所有的视频采集模块与控制器电连接，所述控制器将视频采集模块采集的视频信息通过触控显示装置显示；

和/或，所述密封箱体一外部设置有用于保护第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件的保护装置，所述保护装置借助于所述总线模块与所述第一控制组件和第二控制组件电连接，所述保护装置被触发时，所述第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件均停止。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述总线模块包括：第二控制组件中辐射物的第一探测器的第一信号传输电缆；第三控制组件中辐射物的第二探测器的第二信号传输电缆；

第二控制组件中第一伺服电机和第一伺服驱动器连接的第一动力电缆和第一编码器电缆；第三控制组件中第二伺服电机和第二伺服驱动器连接的第二动力电缆和第二编码器电缆；

为第二控制组件和第三控制组件中各设备提供电源的电源线电缆；

第二控制组件和第三控制组件中用于控制电磁阀的信号电缆。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述密封箱体一和密封箱体二均为封闭式空间，任一电缆均包括两部分，第一部分为箱体内电缆，第二部分为箱体外电缆，所述箱体外电缆和箱体内电缆通过密封固定在箱体板上的密封接头连接；

所述箱体内电缆的一端设置有密封接头的插头结构，所述箱体外电缆的一端设置有密封接头的插孔结构，所述插头结构和所述插孔结构匹配构成密封接头；

所述密封接头为采用玻璃烧结工艺制备的、气密性为不大于1*10^-5PaL/S的密封性电连接器。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制器基于倍福ADS协议与触控显示装置通信；

所述密封箱体二和密封箱体一共用同一个顶板和一侧面板；所述密封箱体二的底板上设置有通孔/站口，该通孔/站口的密封盖上设置有获取该密封盖位置信息的位置传感器，该位置传感器将获取的位置信息实时发送控制器；

所述密封箱体二与放射性物料容器的运输通道连通，且密封箱体二为放射性物料容器污染的区域；

所述密封箱体一与封装后的放射性物料容器的转运通道连通，且密封箱体二为干净无污染区域；

所述密封箱体一和密封箱体二内的所有伺服电机均设置有安全扭矩关断STO功能，用于在控制系统的保护装置被触发时，物理上停止所有的伺服电机。