[发明专利]一种实现密封箱体内放射性物料容器封装的控制系统

说明书

本发明公开一种实现密封箱体内放射性物料容器封装的控制系统，密封箱体包括：密封箱体二和嵌套密封箱体二的密封箱体一，所述密封箱体一和密封箱体二内设置有多个移动机构；所述控制系统包括：位于密封箱体一外部的第一控制组件和位于密封箱体一内部的第二控制组件、位于密封箱体二内部的第三控制组件；第二控制组件和第三控制组件均与第一控制组件电连接，并由第一控制组件控制；第一控制组件远程控制第二控制组件中的伺服电机和第三控制组件中的伺服电机，实现全自动对放射性物料容器的封装操作，控制系统的结构实现了自动化封装系统中密封箱体一和密封箱体二的有效隔离，同时为实现自动化封装提供了有效的控制方式。

技术领域

本发明涉及核工业容器的控制技术，尤其涉及一种实现密封箱体内放射性物料容器封装的控制系统。

背景技术

核工业处理中使用的物料或样品大多具有可流动性、放射性强、毒性大。为此，想要将物料或样品转运，必须将物料或样品放置在密闭性容器内，其需在厚防护的密封室内实现将液态物料放入容器中。在密封室操作中，容器的外部被污染。由此，在转运容器的过程中，首先对容器进行封装操作，即远程操作实现无污染的封装，以实现封装后容器的外表面是安全无污染的，此时，对封装的容器进行转运成为安全的操作方式。

现有技术中对容器的封装均是人工在手套箱中实现，其操作慢，且操作人员容易被辐射，不安全。当前提出一种实现容器封装的自动化封装系统，在实现自动化封装过程中，如何实现对容器进行自动化封装时的远程控制成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种实现密封箱体内放射性物料容器封装的控制系统。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种实现密封箱体内放射性物料容器封装的控制系统，密封箱体包括：密封箱体二和嵌套密封箱体二的密封箱体一，所述密封箱体一和密封箱体二内设置有多个移动机构；所述控制系统包括：位于密封箱体一外部的第一控制组件和位于密封箱体一内部的第二控制组件、位于密封箱体二内部的第三控制组件；

所述第二控制组件和第三控制组件均与第一控制组件电连接，并由第一控制组件控制；

所述第一控制组件包括：控制器、触控显示装置、总线模块、按钮开关指示模块和真空控制模块；所述触控显示装置通过无线网络与控制器电连接，用于向控制器发送控制指令，所述总线模块用于实现第二控制组件和第三控制组件与控制器的信息交互，所述按钮开关指示模块与所述总线模块电连接，用于实时显示第二控制组件和第三控制组件的运行状态，所述控制器与所述真空控制模块电连接，以使所述真空控制模块控制所述密封箱体一和密封箱体二中的压力信息；

所述第二控制组件包括：密封箱体一内每一移动装置对应的第一伺服电机和第一伺服驱动器、第一位置传感器、辐射物的第一探测器、第一压差传感器；

所述第三控制组件包括：密封箱体二内每一移动装置对应的第二伺服电机和第二伺服驱动器、第二位置传感器、辐射物的第二探测器、第二压差传感器；

所述控制器独立控制所述第二控制组件中的第一伺服电机和第三控制组件中的第二伺服电机，且在放射性物料容器封装过程中，密封箱体一和密封箱体二处理隔离状态且压力平衡。

在一种可选的实现方式中，所述第二控制组件和第三控制组件均包括：至少一个视频采集模块；

所有的视频采集模块与控制器电连接，所述控制器将视频采集模块采集的视频信息通过触控显示装置显示；