[发明专利]滚动轴承故障诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种滚动轴承故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取滚动轴承的相关参数与振动数据，所述相关参数包括下述至少一项：电机转速、所述滚动轴承的特征频率；

对所述振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调，包括：对降噪处理后的振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调，分别得到第一解调信号与第二解调信号；

根据所述相关参数，对第一解调信号与第二解调信号分别进行故障识别，得到第一诊断结果与第二诊断结果；

根据第一诊断结果与第二诊断结果，确定最终诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调之前，包括：

根据最小熵反褶积方法，对所述振动数据进行降噪处理，得到降噪处理后的振动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关参数，对第一解调信号与第二解调信号分别进行故障识别，得到第一诊断结果与第二诊断结果，包括：

根据所述电机转速与所述滚动轴承的特征频率，得到故障频率；

根据所述故障频率，对第一解调信号与第二解调信号分别进行故障识别，得到第一诊断结果与第二诊断结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对降噪处理后的振动数据进行第一包络解调，得到第一解调信号，包括：

根据预设包络解调次数，对降噪处理后的振动数据进行多次第一包络解调，以得到多个第一解调信号；

其中，每次第一包络解调包括：

对降噪处理后的振动数据进行傅里叶变换，得到本次第一频域信号；

根据所述本次第一频域信号确定本次第一中心频率，根据所述本次第一中心频率对所述降噪处理后的振动数据进行带通滤波处理，得到本次第一时域信号；

对本次第一时域信号进行包络分析，得到本次第一解调信号；

对本次第一频域信号进行相应幅值置零处理，得到下一次第一频域信号用于下一次第一包络解调。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对降噪处理后的振动数据进行第二包络解调，得到第二解调信号，包括：

对降噪处理后的振动数据进行傅里叶变换，得到第一频域信号；

根据预设的迭代步长对所述第一频域信号进行多次迭代运算，以得到若干谱峭度；

从各谱峭度中选出最大谱峭度，并确定其对应的第二频带；

根据所述第二频带对所述降噪处理后的振动数据进行带通滤波处理，得到第二时域信号；

对第二时域信号进行包络分析，得到第二解调信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障识别，包括：

根据解调信号计算其对应的频域信号，确定所述频域信号中各故障频率对应的第一幅值以及其二倍频对应的第二幅值，根据第一幅值以及第二幅值得到加权和；

根据故障频率计算有效包络频段的幅值的平均值，根据所述加权和与所述平均值得到比值，将所述比值与预设故障阈值进行对比，确定诊断结果。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据第一诊断结果与第二诊断结果，确定最终诊断结果，包括：

若第一诊断结果与第二诊断结果相同，则取任一诊断结果作为最终诊断结果；

若第一诊断结果与第二诊断结果不相同，则将第一诊断结果对应的比值与第二诊断结果对应的比值进行对比，取最大值对应的诊断结果作为最终诊断结果。