[发明专利]滚动轴承故障诊断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种滚动轴承故障诊断方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取滚动轴承的相关参数与振动数据，相关参数包括下述至少一项：电机转速、滚动轴承的特征频率；对振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调，包括：对降噪处理后的振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调，分别得到第一解调信号与第二解调信号；根据相关参数，对第一解调信号与第二解调信号分别进行故障识别，得到第一诊断结果与第二诊断结果；根据第一诊断结果与第二诊断结果，确定最终诊断结果。本发明实施例能够提高滚动轴承故障诊断的准确性，降低滚动轴承使用过程中的风险。

技术领域

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，尤其涉及一种滚动轴承故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着铁路事业的发展，牵引电机的应用越来越广泛。滚动轴承是牵引电机的关键零部件，其性能影响着牵引电机的工作，进而影响铁路运行的安全性与稳定性。

现有技术中，常常根据滚动轴承的振动加速度有效值、峭度、歪度等重要特征指标判断滚动轴承是否故障。

然而，牵引电机在铁路上运行时工况复杂，上述指标会受到多种外界因素的影响和限制，导致滚动轴承故障诊断准确性低。

发明内容

本发明实施例提供一种滚动轴承故障诊断方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中滚动轴承故障诊断准确性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种滚动轴承故障诊断方法，包括：

获取滚动轴承的相关参数与振动数据，所述相关参数包括下述至少一项：电机转速、所述滚动轴承的特征频率；

对所述振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调，包括：对降噪处理后的振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调，分别得到第一解调信号与第二解调信号；

根据所述相关参数，对第一解调信号与第二解调信号分别进行故障识别，得到第一诊断结果与第二诊断结果；

根据第一诊断结果与第二诊断结果，确定最终诊断结果。

在一种可能的实施方式中，所述对所述振动数据分别进行第一包络解调与第二包络解调之前，包括：

根据最小熵反褶积方法，对所述振动数据进行降噪处理，得到降噪处理后的振动数据。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述相关参数，对第一解调信号与第二解调信号分别进行故障识别，得到第一诊断结果与第二诊断结果，包括：

根据所述电机转速与所述滚动轴承的特征频率，得到故障频率；

根据所述故障频率，对第一解调信号与第二解调信号分别进行故障识别，得到第一诊断结果与第二诊断结果。

在一种可能的实施方式中，所述对降噪处理后的振动数据进行第一包络解调，得到第一解调信号，包括：

根据预设包络解调次数，对降噪处理后的振动数据进行多次第一包络解调，以得到多个第一解调信号；

其中，每次第一包络解调包括：

对降噪处理后的振动数据进行傅里叶变换，得到本次第一频域信号；

根据所述本次第一频域信号确定本次第一中心频率，根据所述本次第一中心频率对所述降噪处理后的振动数据进行带通滤波处理，得到本次第一时域信号；

对本次第一时域信号进行包络分析，得到本次第一解调信号；

对本次第一频域信号进行相应幅值置零处理，得到下一次第一频域信号用于下一次第一包络解调。

在一种可能的实施方式中，所述对降噪处理后的振动数据进行第二包络解调，得到第二解调信号，包括：