[发明专利]信号灯状态修正方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种信号灯状态修正方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：根据多帧图像中每帧图像包含的信号灯组的位置，将多帧图像中位置相同的信号灯组进行关联；获取多帧图像中相互关联的信号灯组中的信号灯的状态，并判断在多帧图像中的不同帧图像之间相互关联的信号灯组中的信号灯的状态是否存在冲突；在存在冲突的情况下，对冲突的信号灯的状态进行修正。通过本发明，解决了如何提高信号灯状态判断的准确性的问题，该方案按灯组输出状态，融合多帧图像中的信号灯状态，利用多帧图像中的信号灯状态纠正部分错误识别，从而提高信号灯状态判断的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种信号灯状态修正方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着视频监控技术的发展，对城市交通状况的监控变得越来越智能化，视频监控结果被应用在各个领域，例如，基于视频监控进行违章抓拍，基于视频监控识别交通路口的信号灯和人流车流情况从而进行智能导航等等。

视频监控的广泛实现，依赖于准确的识别技术，如果识别的结果不准确，势必会造成违章抓拍误判或导航错误。无论是在违章抓拍、智能导航还是在其他涉及道路上车辆、行人的监控场景中，信号灯状态的准确识别都是至关重要的，基于监控图像虽然能够进行信号灯状态的识别，然而，如何提高信号灯状态判断的准确性是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种信号灯状态修正方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决如何提高信号灯状态判断的准确性的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信号灯状态修正方法，包括：根据多帧图像中每帧图像包含的信号灯组的位置，将所述多帧图像中位置相同的信号灯组进行关联；获取所述多帧图像中相互关联的信号灯组中的信号灯的状态，并判断在所述多帧图像中的不同帧图像之间所述相互关联的信号灯组中的所述信号灯的状态是否存在冲突；在存在冲突的情况下，对冲突的所述信号灯的状态进行修正。

根据至少一个示例性实施例，在获取所述多帧图像中相互关联的信号灯组中的信号灯的状态之前，所述方法还包括：识别所述每帧图像包含的信号灯组的位置和信号灯的位置；根据所述每帧图像包含的信号灯组的位置和信号灯的位置，确定所述每帧图像包含的每个信号灯所归属的信号灯组。

根据至少一个示例性实施例，所述信号灯组的位置由所述信号灯组对应的第一目标框的坐标信息表示，所述信号灯的位置由所述信号灯对应的第二目标框的坐标信息表示，根据所述每帧图像包含的信号灯组的位置和信号灯的位置，确定所述每帧图像包含的每个信号灯所归属的信号灯组包括：基于所述第一目标框的坐标信息和所述第二目标框的坐标信息，确定所述第一目标框和所述第二目标框之间的第一交并比；在所述第一交并比大于第一阈值的情况下，确定所述第二目标框对应的所述信号灯归属于所述第一目标框对应的所述信号灯组。

根据至少一个示例性实施例，所述信号灯组的位置由所述信号灯组对应的第一目标框的坐标信息表示，根据多帧图像中每帧图像包含的信号灯组的位置，将所述多帧图像中位置相同的信号灯组进行关联包括：基于所述第一目标框的坐标信息，确定所述多帧图像中每两帧图像中的所述信号灯组对应的所述第一目标框之间的第二交并比；在所述第二交并比大于第二阈值的情况下，确定两帧图像中的所述信号灯组的位置相同，并将确定的位置相同的信号灯组进行关联。

根据至少一个示例性实施例，判断在所述多帧图像中的不同帧图像之间所述相互关联的信号灯组中的所述信号灯的状态是否存在冲突包括：确定所述相互关联的信号灯组的灯组类型，其中，所述灯组类型包括：混合灯组或普通灯组，在一帧图像中点亮的信号灯的数量大于或等于2的信号灯组为所述混合灯组，在一帧图像中点亮的信号灯的数量小于2的信号灯组为所述普通灯组；在所述相互关联的信号灯组的所述灯组类型为所述普通灯组的情况下，判断在所述多帧图像中的不同帧图像之间所述相互关联的信号灯组中的所述信号灯的状态是否存在冲突。