[发明专利]一种发射设备的工作方法

说明书

本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种发射设备的工作方法。

背景技术

球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。

为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。

该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。

发明内容

本发明提供一种实现自动供料，供料方法简单的发射设备的工作方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种发射设备的工作方法，发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构、供料机构和上位机；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；第二驱动机构与发射装置连接；第二驱动机构与两连接支座活动连接；发射装置与两连接支座活动连接；第一驱动机构用于带动两连接支座转动。

发射装置设有发射管道、入料端、出料端、发射开口、发射限位装置、检测组件和挤压装置；检测组件用于检测待攻击目标。

发射开口设有两个；两发射开口位于出料端、入料端之间且设置在发射管道的侧面；两发射开口连通且对称设置；发射限位装置设有一个以上；发射限位装置位于入料端和两发射开口之间。

发射限位装置包括发射限位件、发射扭簧和发射传感器；发射传感器安装在发射管道内壁面；发射传感器用于检测物料是否到达发射限位装置；发射扭簧安装在发射管道内壁面且与发射限位件连接。

挤压装置设有两个；两挤压装置关于发射管道对称设置；挤压装置包括挤压驱动件和摩擦发射件；挤压驱动件安装在第一安装支板且与摩擦发射件连接；两摩擦发射件从两发射开口伸入发射管道内；两摩擦发射件外侧面的距离小于物料的直径。

供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；储料装置与第一输料装置连接；第一输料装置设有出料通道；第二输送装置位于发射管道和出料通道之间；第二输送装置的一端与出料通道连通，第二输送装置的另一端与入料端连通；储料装置包括储料箱体、开合装置和储料盖板；储料箱体位于第一输料装置上方且与第一输料装置连通；开合装置包括开合舵机；开合舵机的固定端与储料箱体连接；开合舵机的输出端与储料盖板连接。