[发明专利]隐患车辆的识别预警方法、装置、车载终端和存储介质

说明书

本申请涉及一种隐患车辆的预警方法、装置、车载终端和存储介质。本申请能够准确判断后方来车的运动方向以及速度，为当前车辆上的车主或乘客及时提供安全预警信息，提高了车辆驾驶的安全性。该方法包括：响应于检测到当前车辆处于隐患预警状态，识别当前车辆的车周车辆；识别到上述车周车辆时，获取车周车辆与当前车辆的相对横向距离和相对纵向距离；基于上述相对横向距离和相对纵向距离的变化趋势，判断是否输出关于上述车周车辆为隐患车辆的预警信息。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种隐患车辆的识别预警方法、装置、车载终端和存储介质。

背景技术

在车辆驾驶过程中，当驾驶员需要变更车道时或者车上人员将要下车时，需要驾驶员或者车上乘客观察后视镜判断车辆周围是否存在潜在的危险。在确定没有潜在的危险时再进行变更车道或者车上乘客才能够安全下车。

但在很多时候，例如紧急情况或者由于人员马虎大意，可能会忘记观察周围的交通状况，随意变更车道或人员下车，此时车辆周围可能存在会与当前车辆发生碰撞的隐患车辆，如果不能对该隐患车辆进行识别并预警的话，很可能会造成严重的交通事故，降低了车辆驾驶的安全性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种隐患车辆的识别预警方法、装置、车载终端和存储介质。

一种隐患车辆的识别预警方法，所述方法包括：

响应于检测到当前车辆处于隐患预警状态，识别所述当前车辆的车周车辆；

识别到所述车周车辆时，获取所述车周车辆与所述当前车辆的相对横向距离和相对纵向距离；

基于所述相对横向距离和相对纵向距离的变化趋势，判断是否输出关于所述车周车辆为隐患车辆的预警信息。

在其中一个实施例中，还包括：

所述响应于检测到当前车辆处于隐患预警状态，识别所述当前车辆的车周车辆之前，所述方法还包括：

若检测到所述当前车辆处于非静止状态，且处于转向状态，则判断所述当前车辆处于所述隐患预警状态；

或者，

所述响应于检测到当前车辆处于隐患预警状态，识别所述当前车辆的车周车辆之前，所述方法还包括：

若检测到所述当前车辆处于静止状态，且处于用户上车或下车预备状态，则判断所述当前车辆处于所述隐患预警状态。

在其中一个实施例中，所述若检测到所述当前车辆处于静止状态，且处于用户上车或下车预备状态，则判断所述当前车辆处于所述隐患预警状态之前，所述方法还包括：

获取所述当前车辆的门锁状态信息；

根据所述门锁状态信息，判断所述当前车辆是否处于所述用户上车或下车预备状态。

在其中一个实施例中，所述基于所述相对横向距离和相对纵向距离的变化趋势，判断是否输出关于所述车周车辆为隐患车辆的预警信息，包括：

获取所述相对横向距离的横向变化趋势，获取所述相对纵向距离的纵向变化趋势；

根据所述横向变化趋势和纵向变化趋势，判断所述车周车辆相对于所述当前车辆的相对运动信息；

根据所述相对运动信息，判断是否输出关于所述车周车辆为隐患车辆的预警信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述相对运动信息，判断是否输出关于所述车周车辆为隐患车辆的预警信息，包括：

若所述相对运动信息表征所述当前车辆的运动方向与所述车周车辆的运动方向所形成的夹角小于或者等于夹角阈值，且所述相对纵向距离小于相对纵向距离阈值，则输出所述关于所述车周车辆为隐患车辆的预警信息。