[发明专利]一种高存储密度的智能格子柜

权利要求书

1.一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：包括定子壳（2）、转子柜（1）、门窗（3）、承重转台（10）、横向移动组件、控制板和主机，所述门窗（3）与所述定子壳（2）构成一个闭合的机壳，所述承重转台（10）固定于所述机壳的底部，所述转子柜（1）固定于所述承重转台（10）上，所述横向移动组件固定于所述承重转台（10）的底板（11）上，所述横向移动组件连接所述门窗（3），用于推动所述门窗（3）横向往复运动；

其中，所述主机固定于所述机壳侧壁或者独立外置，所述主机与服务器连接进行通讯，所述主机与所述控制板连接通讯，所述控制板通过线缆电性连接所述门窗（3）上的电磁锁，所述横向移动组件和所述承重转台（10）均通过线缆电性连接所述控制板;

所述转子柜（1）设置为立方体，所述转子柜（1）的一侧面阵列多个格口（18）用于存储产品，且转子柜（1）的四个侧面结构均相同；

控制板通过横向移动组件驱动门窗(3)向外侧横移;

控制板通过横向移动组件驱动门窗(3)向内测横移；

所述门窗（3）上的底部背侧两部均设置一个门框滑轮（6），且所述门窗（3）的底部中间设置门框拖架（5），所述门框滑轮（6）和所述门框拖架（5）均与所述横向移动组件配合，实现门窗（3）的横向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述门窗（3）上设置与所述转子柜（1）的一侧面对应的格口小门（7），且所述格口小门（7）通过电磁锁控制开合。

3.根据权利要求2所述的一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述定子壳（2）设置为3/4圆筒状，且圆筒的顶部闭合，所述门窗（3）设置为板状，且所述门窗（3）的两侧设置内翻的弧边，所述弧边与所述定子壳（2）的缺口扣合，所述门窗（3）横向往复运动过程中，门窗（3）和定子壳（2）均处于扣合状态。

4.根据权利要求1所述的一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述横向移动组件包括电动丝杆（91）和滑轨（92），所述滑轨（92）设置为两条，且两条所述滑轨（92）平行设置于所述底板（11）上，两条所述滑轨（92）设置于所述底板（11）上靠近所述门窗（3）的一侧，所述电动丝杆（91）固定与两条所述滑轨（92）之间，两个所述门框滑轮（6）分别卡于两条所述滑轨（92）上，所述门框拖架（5）固定于所述电动丝杆（91）的活动端，所述电动丝杆（91）推动所述门窗（3）在所述滑轨（92）上做横向的往复运动。

5.根据权利要求1所述一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述承重转台（10）包括承重电机、蜗轮蜗杆组件、槽轮机构和承载板（8），所述承重电机和所述蜗轮蜗杆组件固定于所述底板（11）上，所述承重电机的输出端连接所述蜗轮蜗杆组件的输入端，所述蜗轮蜗杆组件的输出端连接所述槽轮机构的输入端，所述槽轮机构的输出端连接所述承载板（8），所述承载板（8）设置为方板，所述承载板（8）上固定所述转子柜（1），所述承重电机驱动所述蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件带动所述槽轮机构水平转动，所述槽轮机构带动所述承载板（8）间歇式90度旋转。

6.根据权利要求5所述一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述承载板（8）和所述底板（11）之间设置传感器组，所述传感器组设置为光电对射管、磁性传感器、霍尔开关、金属接近开关和轻触开关中的一种，所述传感器组用于定位转子柜（1）。

7.根据权利要求6所述一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述传感器组包括三个发射传感器（12）和四个接收传感器，三个所述发射传感器（12）分别固定于承载板（8）的四个侧边中点中的其中三个，四个所述接收传感器分别固定于圆形的承载板（8）下表面的四个等分点竖直对应的底板（11）上。

8.根据权利要求2所述一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述主机包括工控机（20）、液晶触摸显示屏（19）、ID读卡器（17）和二维码扫码器，所述液晶触摸显示屏（19）、ID读卡器（17）和二维码扫码器均连接于所述工控机（20），所述主机负责信息的输入与显示。

9.根据权利要求8所述一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于，所述主机的液晶触摸显示屏（19）上显示四个窗面，且所述窗面内阵列多个窗口，四个所述窗面分别与转子柜（1）的四个侧面一一对应，且四个所述窗面内的多个窗口与转子柜（1）的四个侧面内的多个格口（18）一一对应，通过点击窗面内的窗口选择对应转子柜（1）侧面的格口（18）内的产品。