[发明专利]一种高存储密度的智能格子柜

说明书

本发明公开了一种高存储密度的智能格子柜，包括定子壳、转子柜、门窗、承重转台、横向移动组件、控制板和主机，所述门窗与所述定子壳构成一个闭合的机壳，所述承重转台固定于所述机壳的底部，所述转子柜固定于所述承重转台上，所述横向移动组件固定于所述承重转台的底板上，所述横向移动组件连接所述门窗，用于推动所述门窗横向往复运动；本发明提高了存储密度，提高了使用效率，降低了设计成本，具有良好的市场应有价值。

技术领域

本发明涉及智能格子柜领域，具体涉及一种高存储密度的智能格子柜。

背景技术

目前用于智能仓储方面货柜的格子柜，主要有两种：单面存储立方体型，和圆桶旋转型。但这两种都存在很大的缺陷。

A．单面存储立方体型格子柜：

其特点是：只有一面格口，每个格口都由一个智能门来控制。

其缺陷是：在格口深度上使用有限，造成空间上很大的浪费，即空间上使用率低。

B．圆桶旋转型格子柜：

通过专利检索，有一款旋转式智能柜（CN 209677775），其特点是：机身呈圆筒状，格口分布在柜体圆周上，只有一列格口门，柜体可以旋转，使得格口共享这一列门。结构简单，但具有以下严重缺陷：

1.只能有一列柜门，所有列的格口都共用该列柜门，使用效率极低。

2.因格口封闭在机壳内，需要事先知道具体的格口对应的具体货物，或具体的货物对应哪个格口，否则无法使用，这就极大的限制了其使用场景，因为大多数应用场景中，这些信息都不具备。

3.柜体转动惯量较大时，旋转定位要求精度较高，且需在柜体的圆周上要放置很多个传感器（N列至少需要N个）。

4.格口数量较多时，补货效率非常低下。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种高存储密度的智能格子柜。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种高存储密度的智能格子柜，包括定子壳、转子柜、门窗、承重转台、横向移动组件、控制板和主机，所述门窗与所述定子壳构成一个闭合的机壳，所述承重转台固定于所述机壳的底部，所述转子柜固定于所述承重转台上，所述横向移动组件固定于所述承重转台的底板上，所述横向移动组件连接所述门窗，用于推动所述门窗横向往复运动；

其中，所述主机固定于所述机壳侧壁或者独立外置，所述主机与服务器连接进行通讯，所述主机与所述控制板连接通讯，所述控制板通过线缆电性连接所述门窗上的电磁锁，所述横向移动组件和所述承重转台均通过线缆电性连接所述控制板。

优选的方案，所述转子柜设置为立方体，所述转子柜的一侧面阵列多个格口用于存储产品，且转子柜的四个侧面结构均相同，所述门窗上设置与所述转子柜的一侧面对应的格口小门，且所述格口小门通过电磁锁控制开合。

优选的方案，所述定子壳设置为3/4圆筒状，且圆筒的顶部闭合，所述门窗设置为板状，且所述门窗的两侧设置内翻的弧边，所述弧边与所述定子壳的缺口扣合，所述门窗横向往复运动过程中，门窗和定子壳均处于扣合状态。

优选的方案，所述门窗上的底部背侧两部均设置一个门框滑轮，且所述门窗的底部中间设置门框拖架，所述门框滑轮和所述门框拖架均与所述横向移动组件配合，实现门窗的横向往复运动。