[发明专利]一种海运路线规划方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种海运路线规划方法，其特征在于，包括：

在船体正前方预设距离内设置多个小船，所述小船为所述船体等比例缩小后的模型，且小船上安装有发动机、控制系统以及电池组件；

实时获取第一检测数据，所述第一检测数据用于描述所述小船在正前方预设距离时的稳定状态；

根据所述第一检测数据、所述船体的质量以及所述船体的体积，获取对应关系，其中，所述第一检测数据包括小船重量和小船体积；

根据所述对应关系，预测所述船体在正前方预设距离时，所述船体的第一稳定状态，所述第一稳定状态用于描述所述船体在正前方预设距离内的稳定状态，其中，所述预设距离至少大于所述船体能够接收到的信号范围，所述第一稳定状态表征稳定时的临界数值小于第一检测数据表征稳定时的临界数值；

控制多个所述小船按照预设间隔时间在预设距离和信号范围内进行往返运动，其中，所述小船设有处理器，所述小船的处理器内设有往返指令，所述小船离开信号范围后，执行往返指令，以前行至距离船体的预设距离；

若所述第一稳定状态表示所述船体的稳定状态为不稳定时，判断所述正前方预设距离不可行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一稳定状态表示所述船体的稳定状态为不稳定时，所述方法还包括：

获取海浪方向，判断所述海浪方向是否朝向所述船体；

若是，则获取所述正前方预设距离的风速，根据所述风速和所述船体的前进速度，获取接触时间，所述接触时间用于描述所述海浪到达所述船体的时间；

在所述接触时间内，更改所述船体的前进方向，以使所述船体避免正面接触所述海浪。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：

在所述船体左前方预设距离内和右前方预设距离内分别设置所述小船；

实时获取第二检测数据，所述第二检测数据用于描述所述小船在左前方预设距离时的稳定状态；

根据所述第二检测数据和所述对应关系，获取第二稳定状态，所述第二稳定状态用于描述所述船体在左前方预设距离内的稳定状态；

实时获取第三检测数据，所述第三检测数据用于描述所述小船在右前方预设距离时的稳定状态；

根据所述第三检测数据和所述对应关系，获取第三稳定状态，所述第三稳定状态用于描述所述船体在右前方预设距离内的稳定状态；

对比所述第一稳定状态、第二稳定状态以及第三稳定状态，判断所述船体分别在正前方、左前方以及右前方时最稳定的方向，调整所述船体沿该方向行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

在左前方以及右前方分别设置多个所述小船，控制多个所述小船按照预设间隔时间在预设距离和信号范围内进行往返运动，其中，多个所述小船设有处理器，多个所述小船的处理器内设有往返指令，多个所述小船离开信号范围后，执行往返指令，以前行至距离船体的预设距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

实时监测所述小船的电池电量；

当所述小船运动至所述信号范围内时，发送所述电池电量至所述船体；

若所述电池电量小于预设值，则控制所述小船移动至所述船体，以使所述船体上的工作人员对所述小船充电。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

探测所述小船正前方的海面情况，所述海面情况用于描述海面是否存在障碍物；

若所述海面情况为存在障碍物，则当所述小船进入所述信号范围内时，将所述海面情况发送至所述船体。