[发明专利]一种海运路线规划方法、系统、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种海运路线规划方法、系统、设备和存储介质。本申请包括在船体正前方预设距离内设置小船，小船为船体等比例缩小后的模型；实时获取第一检测数据，第一检测数据用于描述小船在正前方预设距离时的稳定状态；根据第一检测数据、船体的质量以及船体的体积，获取对应关系；根据对应关系，预测船体在正前方预设距离时，船体的第一稳定状态，第一稳定状态用于描述船体在正前方预设距离内的稳定状态；若第一稳定状态表示船体的稳定状态为不稳定时，判断正前方预设距离不可行。具有根据海面情况，对海运路线进行合理规划，以提高危险品运输稳定性，降低危险品发生危险的几率的效果。

技术领域

本申请涉及路线规划的领域，尤其是涉及一种海运路线规划方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

水路运输是以船舶为主要运输工具、以港口或港站为运输基地、以水域包括海洋、河流和湖泊为运输活动范围的一种运输方式，其中，海运至今仍是世界许多国家的重要运输方式之一。海运具有许多特点，其中载重量大、成本低、投资省是其主要优点。

而海运则是危险品运输的常用方式，其中，在运输过程中，通常是根据较近的路线行驶，从危险品装运的码头行驶至危险品卸货的码头；但是在海上行驶过程中，海运不可控因素较多，往往会根据天气、鱼群、礁石、海浪等情况，造成船体行驶过程中，发生颠簸，轻则造成船体摇晃，重则发生重大事故。

船体在运载危险品时，尤其是煤炭等易燃危险品，船体往往由于海浪发生摇晃、颠簸，使危险品同时发生摇晃，若使煤炭发生倾倒、碰撞、摩擦等，容易发生燃烧，对生命和财产造成极大危害。

发明内容

为了根据海面情况，对海运路线进行合理规划，以提高危险品运输稳定性，降低危险品发生危险的几率，本申请提供一种海运路线规划方法、系统、设备和存储介质。

第一方面，本申请提供的一种海运路线规划方法，采用如下的技术方案：

一种海运路线规划方法，包括：

在船体正前方预设距离内设置小船，所述小船为所述船体等比例缩小后的模型；

实时获取第一检测数据，所述第一检测数据用于描述所述小船在正前方预设距离时的稳定状态；

根据所述第一检测数据、所述船体的质量以及所述船体的体积，获取对应关系；

根据所述对应关系，预测所述船体在正前方预设距离时，所述船体的第一稳定状态，所述第一稳定状态用于描述所述船体在正前方预设距离内的稳定状态；

若所述第一稳定状态表示所述船体的稳定状态为不稳定时，判断所述正前方预设距离不可行。

通过采用上述技术方案，小船是船体等比例缩小后的模型，且重量也是等比例缩小，通过传感器获取小船在正前方预设距离的稳定状态，即角度传感器判断小船的摇晃情况，第一检测数据还包括小船的质量和体积，根据小船的摇晃情况、船体的质量、体积，得出对应关系，从而预测船体在正前方预设距离时的稳定状态，即第一稳定状态，若第一稳定状态为稳定的话，则可以沿着正前方行驶至预设距离内，若不稳定，则需要更换方向，避免船体摇晃过大，导致船体的危险品运输稳定性低，降低发生危险的几率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若所述第一稳定状态表示所述船体的稳定状态为不稳定时，所述方法还包括：

获取海浪方向，判断所述海浪方向是否朝向所述船体；

若是，则获取所述正前方预设距离的风速，根据所述风速和所述船体的前进速度，获取接触时间，所述接触时间用于描述所述海浪到达所述船体的时间；

在所述接触时间内，更改所述船体的前进方向，以使所述船体避免正面接触所述海浪。