[发明专利]机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种机器人焊接用板型零件自动上料装置，其组成包括：支撑框，其特征是：所述的支撑框上方中间位置固定有支撑板，所述的支撑板通过螺钉与导轨连接，其支撑板的中间位置固定有顶起气缸，所述的导轨上安装有推进滑块，所述的推进滑块通过连接板与轴向气缸的一端连接，所述的轴向气缸固定在所述的支撑框上，所述的推进滑块前端安装有顶块，所述的顶起气缸上方连接顶起组件，所述的顶起组件两侧分别安装有顶起块，2个调整板为一组并列布置并且两者之间形成凹槽，通过螺栓分别安装在盖板上，所述的调整板一端分别安装指针，所述的盖板分别安装标尺、挡板，所述的调整板另一端连接有定位块，所述的调整板上通过螺栓连接防错位块。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，其特征是：所述的盖板下方通过一组支撑柱与所述的支撑框连接，固定框安装在所述的支撑板中间位置，所述的固定框两侧分别安装定位板，所述的定位板上平面两端安装有导向轴，其侧面通过螺纹连接可调位紧定手柄，所述的导向轴安装在盖板上。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，其特征是：所述的调整板与所述的盖板之间形成的槽内放置一组板型零件，所述的盖板上通过螺栓与固定装置连接，所述的顶起气缸上安装2个气动连接件A，所述的轴向气缸端部安装有气动连接件B，所述的支撑框底部中间位置安装有垫板。

4.根据权利要求2或3所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，其特征是：所述的轴向气缸两端分别安装有磁性开关A、磁性开关C，所述的顶起气缸上、下部位分别安装有磁性开关B、磁性开关D，所述的定位块上安装接近开关。

5.一种使用权利要求1或5之一所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置的上料方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）首先根据角板零件的宽度，将调整板按照指针在标尺上的刻度进行调整，使其达到指定宽度，然后紧定调整板上的螺栓，使调整板固定在盖板上，调整板端部连接有定位块，当移动调整板时，定位块随之移动；

（2）根据板型零件的高度，将定位板沿导向轴滑动，达到所用板型零件要求的高度后，将可调位紧定手柄紧定，其高度可比角板零件高3-5mm；

（3）高度和宽度调整确定后，板型零件按顺序，一片紧挨一片直立放入调整板与盖板之间形成的凹槽内，凹槽的长度和板型零件厚度决定了可放入的角板零件数量，挡板可防止角板的倾倒，盖板上的槽宽小于调整板与盖板之间形成的凹槽宽度，顶块的宽度小于盖板槽宽，顶块可在槽内前后自由进退；

（4）使用过程中，轴向气缸端部连接有推进滑块，轴向气缸的前后运动带动推进滑块在导轨上前进和后退，导轨固定在支撑板上，推进滑块前端连接有顶块，顶块将板型零件压紧，最前端的板型零件被推进到定位块、定位板和固定框之间形成的间隙内，此时接近开关感知板型零件达到指定位置后，顶起气缸向上运动，顶起气缸上连接的顶起组件端部的顶起块将板型零件顶起，机器人自动化焊接设备中的搬运机器人将板型零件抓取后，顶起组件下落，轴向气缸继续将板型零件压入前端，如此循环，形成板型零件的自动化送料和上料；

（5）顶起组件两侧各有1个顶起块，在顶起气缸将板型零件顶起时，一侧一次顶起一个板型零件，顶块的厚度应与板型零件中最薄的厚度相当，定位板可防止一个板型零件顶起时带动另一个板型零件的向上运动，将其限制到调整板与盖板之间的凹槽中；

（6）板型零件上料装置为两侧对称结构，每次可顶起两侧各一个板型零件即两个零件；

（7）板型零件上料装置安装的磁性开关A、磁性开关B、磁性开关C、磁性开关D与用于检测板型零件向前顶进和下落、向上送料和向下退料的到位情况，并反信号给PLC系统，PLC系统和电磁阀可控制左右两个轴向气缸的前进和后退，用于板型零件竖向摆放和卸料，PLC系统和电磁阀可控制顶起气缸的上升和下降，用于板型零件向上送料和向下卸料。