[发明专利]机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法

说明书

机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法。目前吊挂管装配需将板型零件手工上料后进行后续工序，板型零件数量多，摆放和上料过程中增加了劳动强度，生产效率低。本发明组成包括：支撑框（31），支撑框上方中间位置固定有支撑板（29），支撑板通过螺钉与导轨（5）连接，其支撑板的中间位置固定有顶起气缸（8），导轨上安装有推进滑块（4），推进滑块通过连接板（3）与轴向气缸（1）的一端连接，轴向气缸固定在支撑框上，推进滑块前端安装有顶块（23），顶起气缸上方连接顶起组件（7），顶起组件两侧分别安装有顶起块（9），2个调整板（18）为一组并列布置并且两者之间形成凹槽。本发明用于机器人焊接用板型零件自动上料装置。

技术领域

本发明涉及燃煤电站锅炉技术领域，具体涉及一种机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法。

背景技术

燃煤电站锅炉中水平布置受热面部件如水平低温过热器、水平低温再热器等都需要采用吊挂管进行吊挂，吊挂管为管子+板型零件的焊接结构，目前吊挂管的装配过程中需要将板型零件采用手工方式逐个摆放到管子的相应位置，进行手工上料，然后进行后续的装点、焊接等工序，由于板型零件数量多，摆放和上料的生产过程中人工劳动强度高，生产效率低，无法实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法，该结构能够使板型零件自动提取上料，并与搬运机器人配合后，实现板型零件的自动化循环上料输送。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机器人焊接用板型零件自动上料装置，其组成包括：支撑框，所述的支撑框上方中间位置固定有支撑板，所述的支撑板通过螺钉与导轨连接，其支撑板的中间位置固定有顶起气缸，所述的导轨上安装有推进滑块，所述的推进滑块通过连接板与轴向气缸的一端连接，所述的轴向气缸固定在所述的支撑框上，所述的推进滑块前端安装有顶块，所述的顶起气缸上方连接顶起组件，所述的顶起组件两侧分别安装有顶起块，2个调整板为一组并列布置并且两者之间形成凹槽，通过螺栓分别安装在盖板上，所述的调整板一端分别安装指针，所述的盖板分别安装标尺、挡板，所述的调整板另一端连接有定位块，所述的调整板上通过螺栓连接防错位块。

所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，所述的盖板下方通过一组支撑柱与所述的支撑框连接，固定框安装在所述的支撑板中间位置，所述的固定框两侧分别安装定位板，所述的定位板上平面两端安装有导向轴，其侧面通过螺纹连接可调位紧定手柄，所述的导向轴安装在盖板上。

所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，所述的调整板与所述的盖板之间形成的槽内放置一组板型零件，所述的盖板上通过螺栓与固定装置连接，所述的顶起气缸上安装2个气动连接件A，所述的轴向气缸端部安装有气动连接件B，所述的支撑框底部中间位置安装有垫板。

所述的机器人焊接用板型零件自动上料装置，所述的轴向气缸两端分别安装有磁性开关A、磁性开关C，所述的顶起气缸上、下部位分别安装有磁性开关B、磁性开关D，所述的定位块上安装接近开关。

一种机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法，该方法包括如下步骤：

（1）首先根据角板零件的宽度，将调整板按照指针在标尺上的刻度进行调整，使其达到指定宽度，然后紧定调整板上的螺栓，使调整板固定在盖板上，调整板端部连接有定位块，当移动调整板时，定位块随之移动；

（2）根据板型零件的高度，将定位板沿导向轴滑动，达到所用板型零件要求的高度后，将可调位紧定手柄紧定，其高度可比角板零件高3-5mm；

（3）高度和宽度调整确定后，板型零件按顺序，一片紧挨一片直立放入调整板与盖板之间形成的凹槽内，凹槽的长度和板型零件厚度决定了可放入的角板零件数量，挡板可防止角板的倾倒，盖板上的槽宽小于调整板与盖板之间形成的凹槽宽度，顶块的宽度小于盖板槽宽，顶块可在槽内前后自由进退；