[发明专利]一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法及控制电路

权利要求书

1.一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，包括以下步骤：

1)参数设定

对入水开关深度参数进行在线装订，将入水开关深度参数存储在操雷电子装置的非易失存储器固定分区的参数文件中，完成入水开关深度参数设定；

2)操雷电子装置程序初始化

进行操雷电子装置程序初始化，并从步骤1)所述参数文件中读取所述入水开关深度参数，获得入水开关深度值P₀；

3)实时接收水深度值

操雷电子装置实时接收操雷深度传感器采集的水深度值P_r；

4)对水深度值进行滤波处理

计算步骤3)接收的水深度值P_r的平均值P_a，剔除野点；

5)判断当下是否满足入水启动要求

将步骤4)获得的水深度值平均值P_a与步骤2)获得的入水开关深度值P₀进行比较：

当P_a＞P₀，且脉宽大于0.5s，满足入水启动要求，进入步骤6)；

否则，继续进行判断；

6)输出入水启动指令。

2.根据权利要求1所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤1)的具体步骤是：

通过CAN总线对入水开关深度参数进行在线装订，将入水开关深度参数存储在操雷电子装置Flash上参数文件Para.bin中，完成入水开关深度参数设定。

3.根据权利要求2所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤2)的具体步骤是：

2.1)操雷电子装置上电，进行操雷电子装置程序初始化；所述程序初始化的内容包括CAN总线波特率、数据段data长度、ID段长以及定时器精度；

2.2)读取存储在操雷电子装置Flash上参数文件Para.bin中的入水开关深度值后，获得入水开关深度值P₀。

4.根据权利要求3所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于：

步骤2.1)中，波特率为1Mbps，数据段data长度为8字节，ID段长度为4字节，ID为左对齐，定时器精度为1ms。

5.根据权利要求4所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤3)的具体步骤是：

操雷段电子装置实时接收操雷深度传感器通过CAN总线接口输出的水深度值P_r，水深度值P_r的采集周期为5ms；且ID＝0x08016300，数据段data的前两个字节有效，先高后低，系数0.01。

6.根据权利要求5所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤4)的具体步骤是：

4.1)计算最新接收的10个水深度值P_r的平均值P_a；

4.2)对接收的深度传感器值剔除野点；所述剔除野点的标准为：当前水深度值P_r与4.1)获得的平均值P_a的差大于5m。

7.根据权利要求6所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤6)的具体步骤是：

当满足入水启动要求后，操雷段电子装置的软件控制CPU处理器输出高电平指令，该高电平指令再控制FPGA输出入水启动指令。