[发明专利]一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法及控制电路

说明书

本发明提供了一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法及控制电路，解决现有操雷入水开关深度值无法调整，适用范围受限的问题。在操雷演习训练或交付检验试验准备时，完成入水开关深度参数设定，将设定的参数存储在操雷电子装置的存储器上，操雷航行中，深度传感器将采集的航行深度信息实时输出，操雷电子装置软件对接收的深度信息进行滤波处理，结合预设定的入水开关深度参数，进行深度信号宽度和深度值的综合判断，当满足要求后，输出入水启动指令。并将该入水启动指令作为上电控制信号，实现操雷电池供电和火工品驱动电路的上电控制。

技术领域

本发明属于水下自发射装置上电控制技术领域，具体涉及一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法及控制电路。

背景技术

操雷是水下自发射装置中的一种特殊雷型，将战雷段换装为操雷段，用于演习训练或交付检验试验使用。火工品驱动电路是实现操雷段功能的核心电路，能完成以下功能：

1)完成实航后的停车阀点火，实现发动机停车，终止水下自发射装置航行；

2)完成充气用电爆阀点火，实现上浮装置浮囊充气膨胀，产生正浮力后水下自发射装置上浮至水面，方便打捞回收；

3)完成北斗信标用电点火具点火，实现北斗信标浮体及天线抛射出雷体，漂浮在水面后与北斗卫星通讯，将水下自发射装置位置信息发送到船载或地面北斗信号接收设备，方便试验舰船定位寻雷。

操雷段火工品驱动电路是实现停车、充气和抛信标天线功能的主要电路，“入水开关”是实现该电路上电控制常用信号之一，该信号由机械式压力开关在15米固定水深输出，深度门限值无法调整。然而，在操雷演习训练或交付检验试验中，各试验任务选择的海域水深大多不同，水下自发射装置发射方式也有空投、管装、助飞等多种选择，因此，对入水启动深度值的具体要求差异明显，但现有的“入水开关”因其固定的入水启动深度无法满足上述各种实战的需求，适用范围受限。

因此，亟需研发一种可调深度值的入水开关，以实现各种情况下操雷段火工品驱动电路的上电控制。

发明内容

本发明的目的在于解决现有操雷入水开关深度值无法调整，适用范围受限的问题，提供了一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法及上电控制电路。

本发明的构思是：

在操雷演习训练或交付检验试验准备时，完成入水开关深度参数设定，将设定的参数存储在操雷电子装置的存储器上，操雷航行中，深度传感器将采集的航行深度信息实时输出，操雷电子装置软件对接收的深度信息进行滤波处理，结合预设定的入水开关深度参数，进行深度信号宽度和深度值的综合判断，当满足要求后，输出入水启动指令。并将该入水启动指令作为上电控制信号，实现操雷电池供电和火工品驱动电路的上电控制。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特殊之处在于，包括以下步骤：

1)参数设定

操雷航行前，对入水开关深度参数进行在线装订，将入水开关深度参数存储在操雷电子装置的非易失存储器固定分区的参数文件中，完成入水开关深度参数设定，操雷电子装置断电；

2)操雷电子装置程序初始化，获取入水开关深度值

操雷航行中，进行操雷电子装置程序初始化，并从步骤1)所述参数文件中读取所述入水开关深度参数，获得入水开关深度值P₀；

3)实时接收水深度值

操雷电子装置实时接收操雷深度传感器采集的水深度值P_r；

4)对水深度值进行滤波、迭代处理