[发明专利]单驱动多头筋膜枪

权利要求书

1.一种单驱动多头筋膜枪，包括壳体(1)，在壳体(1)内设有驱动电机(2)，其特征在于，所述的驱动电机(2)与动力换向传动机构(3)相连，所述的动力换向传动机构(3)具有单个输入端(4)和多个异步输出端(5)，所述的驱动电机(2)与动力换向传动机构(3)的输入端(4)相连，所述的动力换向传动机构(3)的每一异步输出端(5)分别连接有一个按摩头(6)，各个按摩头(6)相邻且相对于壳体(1)活动设置，所述的驱动电机(2)通过动力换向传动机构(3)的各异步输出端(5)分别带动相应的按摩头(6)沿按摩头(6)轴向异步往复运动，所述的驱动电机(2)与控制电路(7)和供电结构(8)相连；所述的动力换向传动机构(3)的输入端(4)包括连接在驱动电机(2)输出轴上的偏心轮(9)，在偏心轮(9)上铰接有驱动连杆(10)，所述的驱动连杆(10)与偏心轮(9)的铰接处偏离于驱动电机(2)输出轴与偏心轮(9)的连接处，所述的驱动连杆(10)的另一端铰接有摆动件(11)，所述的摆动件(11)与壳体(1)转动相连，在摆动件(11)上设有多个异步输出端(5)，所述的异步输出端(5)包括输出连杆(12)，所述的输出连杆(12)的一端与摆动件(11)相铰接，另一端铰接有驱动件(13)，所述的驱动件(13)与按摩头(6)相连，所述的驱动件(13)与壳体(1)之间设有导向结构(14)，所述的导向结构(14)的导向方向平行于按摩头(6)的轴向；所述的摆动件(11)包括中部凸台(15)和对称设置在中部凸台(15)两侧的翼部(16)，每个翼部(16)分别铰接有所述的输出连杆(12)，所述的驱动连杆(10)外端铰接于中部凸台(15)偏离中轴线处，所述的摆动件(11)与壳体(1)的转动连接处位于中部凸台(15)的中轴线上；所述的动力换向传动机构(3)的异步输出端(5)和按摩头(6)的数量均为两个；所述的按摩头(6)的中轴线所在直线相互平行设置或形成夹角；所述的导向结构(14)包括设置在壳体(1)上的导向筒(17)，所述的导向筒(17)内固定设有外筒体(18)，所述的外筒体(18)内固定设有中筒体(19)，所述的中筒体(19)内固定设有内筒体(20)，所述的驱动件(13)轴向活动穿设于内筒体(20)中；所述的导向筒(17)内壁设有环形槽(21)，所述的外筒体(18)内端设有卡于环形槽(21)内的环形凸台(22)，所述的中筒体(19)内端设有双向凸环(23)，双向凸环(23)的外环(24)突出于中筒体(19)外壁，双向凸环(23)的内环(25)突出于中筒体(19)内壁，在外筒体(18)对应于环形凸台(22)的内壁设有供双向凸环(23)的外环(24)嵌入的定位槽(26)，所述的导向筒(17)外端形成环形挡圈(27)，所述的外筒体(18)、中筒体(19)和内筒体(20)的外端均抵靠在环形挡圈(27)，所述的内筒体(20)的内端抵靠在双向凸环(23)的内环(25)；所述的驱动件(13)的内端设有让位槽(28)，所述的摆动件(11)外端与驱动件(13)的铰接点位于让位槽(28)中；所述的壳体(1)包括电机安装座(29)，所述的电机安装座(29)呈筒状且具有横向设置的安装板(30)，所述的驱动电机(2)固定在安装板(30)的一侧，所述的驱动电机(2)输出轴穿过安装板(30)并与偏心轮(9)固连，所述的按摩头(6)设置在电机安装座(29)的侧部，所述的电机安装座(29)设有驱动电机(2)的一端设有封盖(31)，所述的电机安装座(29)设有手柄体(32)，所述的供电结构(8)设置在手柄体(32)内，所述的封盖（31）与电机安装座（29）可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的供电结构(8)包括蓄电池(33)，所述的蓄电池(33)设置在手柄体(32)内，所述的手柄体(32)的中轴线与驱动电机(2)输出轴的中轴线相互平行或重合。

3.根据权利要求1或2所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的控制电路(7)包括固定在壳体(1)上的控制面板(34)，所述的控制面板(34)上设有控制按摩头(6)动作频率的控制单元(35)。