[发明专利]单驱动多头筋膜枪

说明书

本发明提供了一种单驱动多头筋膜枪。它解决了现有的技术问题。本单驱动多头筋膜枪，包括壳体，在壳体内设有驱动电机，所述的驱动电机与动力换向传动机构相连，所述的动力换向传动机构具有单个输入端和多个异步输出端，所述的驱动电机与动力换向传动机构的输入端相连，所述的动力换向传动机构的每一异步输出端分别连接有一个按摩头，各个按摩头相邻且相对于壳体活动设置，所述的驱动电机通过动力换向传动机构的各异步输出端分别带动相应的按摩头沿按摩头轴向异步往复运动，所述的驱动电机与控制电路和供电结构相连。本发明具有按摩头能够交替进退等优点。

技术领域

本发明属于健身器材技术领域，尤其涉及一种单驱动多头筋膜枪。

背景技术

针保健按摩是以中医理论为基础的养成行为，可以放松肌肉、解除疲劳、疏通经络、调节人体机能的功效，通过按摩器械进行按摩方便、省力，从而越来越受到人们的欢迎。目前市场上的筋膜枪通常由按摩头、枪体、手柄组成，通常可对人体某一部位肌肉进行震动放松按摩。为了提高按摩效果和按摩效率于是便衍生出一种双头筋膜枪，现有双头筋膜枪大多由一组驱动机构来驱动两组按摩头做同步前进或同步后退的动作，无法实现两个按摩头的交替进退，按摩效果差，击打效率低。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国发明专利公开了一种双头筋膜枪[申请号：201921931687.5]，该发明专利包括壳体、电池、驱动装置、控制操作装置、按摩头A、按摩头B，所述驱动装置包括电机、偏心轴、连杆、驱动杆；所述控制操作装置包括单片机和操作按钮。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：无法实现两个按摩头的交替进退，按摩效果差，击打效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种两个按摩头能够交替进退的单驱动多头筋膜枪。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本单驱动多头筋膜枪，包括壳体，在壳体内设有驱动电机，所述的驱动电机与动力换向传动机构相连，所述的动力换向传动机构具有单个输入端和多个异步输出端，所述的驱动电机与动力换向传动机构的输入端相连，所述的动力换向传动机构的每一异步输出端分别连接有一个按摩头，各个按摩头相邻且相对于壳体活动设置，所述的驱动电机通过动力换向传动机构的各异步输出端分别带动相应的按摩头沿按摩头轴向异步往复运动，所述的驱动电机与控制电路和供电结构相连。动力换向传动机构驱动输入端，通过输入端带动异步输出端传动，使得每个按摩头能够呈前后交替运动，相比于多个按摩头同步前后运动类型的筋膜枪，按摩效果更好，在同等功率下的击打次数更多。

所述的动力换向传动机构的异步输出端和按摩头的数量均为两个。多头尤其是双头交替工作时可以模仿双手按摩。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的按摩头的中轴线所在直线相互平行设置或形成夹角。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的动力换向传动机构的输入端包括连接在驱动电机输出轴上的偏心轮，在偏心轮上铰接有驱动连杆，所述的驱动连杆与偏心轮的铰接处偏离于驱动电机输出轴与偏心轮的连接处，所述的驱动连杆的另一端铰接有摆动件，所述的摆动件与壳体转动相连，在摆动件上设有多个异步输出端，所述的异步输出端包括输出连杆，所述的输出连杆的一端与摆动件相铰接，另一端铰接有驱动件，所述的驱动件与按摩头相连，所述的驱动件与壳体之间设有导向结构，所述的导向结构的导向方向平行于按摩头的轴向。驱动电机驱动偏心轮转动，偏心轮和驱动件通过驱动连杆相连，当偏心轮转动时驱动连杆便在偏心轮上做圆周运动，从而实现按摩头前后进退，这里的导向结构能够提高驱动件在伸缩时的径向稳定性。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的摆动件包括中部凸台和对称设置在中部凸台两侧的翼部，每个翼部分别铰接有所述的输出连杆，所述的驱动连杆外端铰接于中部凸台偏离中轴线处，所述的摆动件与壳体的转动连接处位于中部凸台的中轴线上。当中部凸台被驱动连杆所驱动而转动时，两侧的翼部的在中部凸台中轴线的圆周方向上往复摆动，从而实现连接在翼部上的输出连杆交替前后伸缩。