[发明专利]一种车辆预测性悬挂控制方法与终端

说明书

本发明公开了一种车辆预测性悬挂控制方法与终端；本发明通过电子地平线系统实时获取前方弯道信息，并根据所述前方弯道信息判断当前车速是否大于安全过弯车速上限；若所述当前车速大于所述安全过弯车速上限，则计算调降悬架后的最终安全车速上限和调降悬架时车辆的行驶距离d；在距离入弯点距离为d的位置开始调降悬架，并在入弯前将实时车速控制到所述最终安全车速上限之下；本发明通过提前控制可升降底盘悬架，可以相对提高车辆的安全过弯速度，从而相对减少过弯制动减速，节约了过弯减速的能耗，提高车辆通过弯道的经济性。同时因为安全过弯速度上限提高了，汽车能够更容易地减速到速度安全线内，也增加了车辆过弯的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，特别涉及一种车辆预测性悬挂控制方法与终端。

背景技术

随着人们的生活质量不断地高，越来越多的人拥有了汽车，但是近年来交通事故越来越频繁，如何采取有效的措施来提高汽车的安全性能成为人们共同关注的焦点。而弯道往往是交通事故多发的因素之一，在汽车经过弯道时，如果车速较高，很可能因为离心力而发生侧翻，从而威胁人们的生命和财产安全。因此在车辆过弯时，驾驶员为防止离心力过大而引起翻车危险，一般都需要减速过弯。但由于过弯时的制动需要时间，驾驶员不一定能将速度降到安全线内，因此，过弯危险也时有发生，而且过度地减速严重浪费了车辆的行驶动能，虽然提高了行驶的安全性，但是不具有能耗经济性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆预测性悬挂控制方法与终端，提高过弯安全性的同时减少过弯能耗。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种车辆预测性悬挂控制方法，包括：

S1、通过电子地平线系统实时获取前方弯道信息，并根据所述前方弯道信息判断当前车速是否大于安全过弯车速上限；

S2、若所述当前车速大于所述安全过弯车速上限，则计算调降悬架后的最终安全车速上限和调降悬架时车辆的行驶距离d；

S3、在距离入弯点距离为d的位置开始调降悬架，并在入弯前将实时车速控制到所述最终安全车速上限之下。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种车辆预测性悬挂控制终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、通过电子地平线系统实时获取前方弯道信息，并根据所述前方弯道信息判断当前车速是否大于安全过弯车速上限；

S2、若所述当前车速大于所述安全过弯车速上限，则计算调降悬架后的最终安全车速上限和调降悬架时车辆的行驶距离d；

S3、在距离入弯点距离为d的位置开始调降悬架，并在入弯前将实时车速控制到所述最终安全车速上限之下。

本发明的有益效果在于：本发明通过电子地平线预测前方弯道地形及提前控制可升降底盘悬架，改变悬挂为左右非水平状态，可以相对提高车辆的安全过弯速度，从而相对减少过弯制动减速，节约了过弯减速的能耗，提高车辆通过弯道的经济性。同时因为安全过弯速度上限提高了，汽车能够更容易地减速到速度安全线内，也增加了车辆过弯的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种车辆预测性悬挂控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种车辆预测性悬挂控制终端的结构图；

图3为本发明实施例的一种车辆预测性悬挂控制方法的车辆两边悬挂高度水平时的车辆状态示意图；

图4为本发明实施例的一种车辆预测性悬挂控制方法的车辆两边悬挂高度调整后的车辆状态示意图；

标号说明：